[发明专利]一种深水环境模拟试验台及深水环境模拟试验方法

权利要求书

1.一种深水环境模拟试验台，其特征在于，所述深水环境模拟试验台包括试验舱主体、试验舱盖、舱盖对中装置、舱盖锁紧环、加压装置、舱内试验部件搭载装置、试验台控制柜、试验台架和伺服电机驱动装置，其中，

所述试验舱主体为呈卧式放置的圆柱体空腔并安装在试验台架上，其一端开口以与所述试验舱盖相配合，其另一端封闭且安装有高压水密插座，所述试验舱主体内部设置有舱内滑道以用于安装所述舱内试验部件搭载装置，所述试验舱主体靠近其开口端设有排气阀，所述舱盖锁紧环安装在试验舱主体的开口边缘，所述舱盖锁紧环的外周装有激光接收器，所述试验舱盖的外周对应设有激光发射器；

所述试验舱盖通过所述舱盖对中装置安装在试验台架上，所述舱盖对中装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、齿轮、第一丝杠滑轨、第二丝杠滑轨及第三丝杠滑轨，所述第一伺服电机与所述第一丝杠滑轨配合以驱动所述试验舱盖沿X方向左右滑动，所述第二伺服电机与所述第二丝杠滑轨配合以驱动所述试验舱盖沿Z方向上下滑动，所述第三伺服电机与所述第三丝杠滑轨配合以驱动所述试验舱盖沿Y方向前后滑动；

所述舱盖锁紧环的下部有锁紧环齿，用于与所述舱盖对中装置的齿轮啮合，所述第四伺服电机与齿轮连接以驱动齿轮转动，进而带动舱盖锁紧环旋转以打开或锁紧试验舱盖；

所述加压装置安装在试验舱主体的侧部；

所述舱内试验部件搭载装置包括耐高压灯、摄像头、传感器、带压力补偿的油箱、液压泵、深水电机以及试验部件安装架，各个部件安装在所述舱内试验部件搭载装置的舱台滑轨上；

所述伺服电机驱动装置设于所述试验舱台架的底座上，并与所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、加压装置以及试验台控制柜电连接；

所述加压装置包括加压电机、高压水泵、排水阀和压力表，所述高压水泵安装在加压电机的一端，所述高压水泵上设有溢流阀，所述溢流阀与所述试验舱主体连通，所述排水阀设在所述试验舱主体下部；

所述舱盖锁紧环的内环上有齿扣，所述试验舱盖上对应齿扣设有公凸起，通过所述齿扣与公凸起相配合锁紧试验舱盖。

2.根据权利要求1所述的深水环境模拟试验台，其特征在于，所述第一丝杠滑轨安装在试验台架上并可沿X方向左右滑动，所述第一伺服电机与第一丝杠滑轨的丝杠连接，所述第二丝杠滑轨架设在第一丝杠滑轨的滑块上并可沿Z方向上下滑动，所述第二伺服电机安装在第一丝杠滑轨的滑块的下侧，并与第二丝杠滑轨的丝杠连接，所述第二丝杠滑轨的滑块位于第一丝杠滑轨的滑块上侧，所述第三丝杠滑轨架设在第二丝杠滑轨的滑块上并可沿Y方向前后滑动，所述第三伺服电机安装在第二丝杠滑轨的滑块的一侧，并与第三丝杠滑轨的丝杠连接，所述试验舱盖连接与第三丝杠滑轨的滑块上。

3.根据权利要求1所述的深水环境模拟试验台，其特征在于，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机均配有减速器。

4.根据权利要求1所述深水环境模拟试验台，其特征在于，所述试验舱盖的内侧设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的深水环境模拟试验台，其特征在于，所述激光接收器为一个接收盘，激光发射器的激光信号打在所述激光接收器的接收盘上时可以定位偏移角度和位移。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的深水环境模拟试验台，其特征在于，所述试验台控制柜包括智能控制器、视频显示器、工控机和远程操纵接口，各个部件通过电缆连接安装在所述试验台控制柜上。

7.一种如权利要求1至6中任意一项所述的深水环境模拟试验台的深水环境模拟试验方法，包括如下步骤：

在深水环境模拟试验台对零部件进行高压试验之前，将零部件安装在舱内试验部件搭载装置上，并将试验部件搭载装置通过试验舱主体的滑轨滑入试验舱主体内部加以固定；

通过激光接收器和激光发射器的引导，启动试验舱盖对中控制程序完成试验舱盖对中并合闭试验舱盖；

控制舱盖锁紧环旋转，锁紧试验舱盖；

打开排气阀，关闭排水阀，启动高压水泵，往试验舱主体内部注水，待排气阀有水冒出之后，关闭排气阀，继续往试验舱主体内部注水，观测压力表上的压力，并调节高压水泵的溢流阀调整到所需要的试验舱内部压力；

达到所需要的试验压力后，保持舱内压力并持续预定实验时间后，关闭高压水泵，将溢流阀压力调至趋近于零，打开排水阀，排出试验舱内的水，控制舱盖锁紧环旋转，松开试验舱盖；

将试验舱盖与试验舱主体分离，取出舱内试验部件搭载装置，观测试验部件状态，试验完成。