[发明专利]一种包含幅度传感器的智能变速巡游系统

说明书

本发明公开了一种包含幅度传感器的智能变速巡游系统，包括包含可变尾鳍装置和含有检测主尾鳍或副尾鳍变形幅度的幅度传感器的可变尾鳍智能操控装置的智能可变尾鳍部分、包含平衡施力装置和含有检测游泳者弯折膝踝髋部各关节幅度的幅度传感器的平衡施力智能操控装置的智能可调平衡施力部分；可变尾鳍装置的副尾鳍与可变尾鳍智能操控装置的可变尾鳍操控部件通过彼此之间的至少一个联动元件相联接；平衡施力装置的膝踝髋部各弹性元件与平衡施力智能操控装置的平衡施力操控部件通过彼此之间的至少一个联动元件相联接；平衡施力装置沿其小腿杆体的方向与可变尾鳍装置相联接，将智能可变尾鳍部分与智能可调平衡施力部分联接为一体式结构。

技术领域

本发明涉及游泳装备和潜水装备行业，特别涉及一种包含幅度传感器的智能变速巡游系统，用于游泳运动、潜水运动，可以根据游泳者在水中的摆腿幅度、膝踝髋各关节的弯折幅度智能调整可变尾鳍装置的鳍展宽度或膝踝髋部各弹性元件的弹力大小，既可以高速快游，也可以低速漫游，特别适合于水中长距离巡游。

背景技术

当代社会，游泳运动和潜水运动越来越普及，各种游泳装备、潜水装备层出不穷，绝大多数的游泳装备和潜水装备都是以脚蹼为前进的主要推进工具，常见的有双脚双蹼和双脚单蹼，双脚双蹼是游泳者的双脚各穿一只脚蹼，游泳者通过双腿交替打水产生前进的推动力，双脚单蹼是游泳者的双脚共穿一只脚蹼，游泳者通过双腿同步打水产生前进的推动力。

无论是双脚双蹼还是双脚单蹼，均有其最适合的单一打水幅度，游泳者只有以该打水幅度打水，才能获得最佳的推进力；当游泳者希望改变游速，比如以更大的幅度打水低速慢游或者以较小的幅度打水高速快游时，推进的效率均会下降，尤其是当游泳者以较小的幅度打水高速快游时，不仅推进效率不高，而且还会很快产生疲劳感；另外，无论是双脚双蹼还是双脚单蹼，通常都是穿在游泳者脚上，因为腿与脚存在夹角，所以脚蹼打水产生的推进力方向必然不能够与游泳者前进的方向完全一致，由此也削弱了推进效率。

人类不适应水中游动的主要运动结构缺陷是人体腿部的主要骨骼、关节和肌肉都是为适应人类单向向前的行走、奔跑的运动功能而存在的，即人类行走或奔跑主要是向着前方，很少需要向着后方行走或奔跑，人类的腿部骨骼肌绝大部分生长在腿部骨骼的单侧而非对称生长，踝关节、膝关节和髋关节均只能单向弯折而不能双向对称弯折，因此，当人类模仿鱼类摆动尾鳍那样摆动双腿时，实质上还是做的单侧运动而非对称运动，摆腿姿势显得极不协调，前进效率非常低，游动的时间稍长就会感到疲劳。

现有的绝大多数的游泳装备和潜水装备都难以彻底解决人体适应陆地行走的天然结构与在水中自由游动这样一对矛盾；自从人类的远古祖先离开海洋来到陆地生活以后，身体结构慢慢发生变化，原来适应在海洋中游动的结构逐渐退化、消失，取而代之的是适应陆地行走的结构，因此，当人类再次回到水中从事游泳运动时，已不能再象鱼一样摆动尾鳍、自在游动。

发明内容