[发明专利]一种机器人的控制方法和机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的控制方法和机器人。

背景技术

随着机器技术的发展，越来越多场所会使用到的机器，例如：仓库采用机器人运输，以及整理物品等，或者一些物品搬运场景中，采用机器人搬运物品等等，在这些场景中机器人达到人工作业的效果。

然而，在机器人代替人工作业时，人员往往会将很多事件均安排机器人来做，但机器人与工作人还是存在一定差别，例如：机器人可能被非法人员操控，以盗取物品，即目前机器人的安全性能不高。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人的控制方法和机器人，以解决机器人的安全性能不高的问题。

本发明实施例提供一种机器人的控制方法，包括：

机器人检测当前工作时间，并判断所述当前工作时间与预设工作时间是否匹配；

若所述当前工作时间与预设工作时间不匹配，则识别待抓取物品的标签信息；

所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息；

若所述标签信息为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则所述机器人抓取所述物品；

若所述标签信息为不预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则向预先绑定的通信终端发送预警信息。

优选的，所述若所述标签信息为不预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则向预先绑定的通信终端发送预警信息的步骤之后，还包括：

所述机器人通过摄像头识别周围人员的图像信息；

所述机器人向所述通信终端发送所述图像信息。

优选的，若所述标签信息为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则所述机器人抓取所述物品的步骤之后，所述方法还包括：

所述机器人识别所述物品需要搬运的目的位置信息；

所述机器人判断所述目的位置信息是否为预先存储的常用目的位置信息；

若所述目的位置信息为预先存储的常用目的位置信息，则所述机器人将所述物品搬运至所述目的位置信息对应的位置；

若所述目的位置信息不为预先存储的常用目的位置信息，则所述机器人向预先绑定的所述通信终端发送预警信息。

优选的，所述若所述当前工作时间与预设工作时间不匹配，则识别待抓取物品的标签信息的步骤之前，所述方法还包括：

所述机器人接收远程设备发送的抓取指令；

所述机器人识别所述抓取指令中携带的物品索引信息；

所述机器人根据预先获取的物品索引信息与物品的对应关系，确定所述待抓取的物品；

所述机器人根据预先获取的物品与位置的对应关系，移动至所述待抓取物品的位置。

优选的，所述若所述当前工作时间与预设工作时间不匹配，则识别待抓取物品的标签信息的步骤之前，所述方法还包括：

所述机器人识别所述待抓取物品的标签信息的标签内容；

所述机器人根据预先获取的标签内容与重量的对应关系，设置所述机器人的机械手臂的抓取臂力为与所述待抓取物品的重量对应的臂力。

本发明实施例还提供一种机器人，包括：

检测模块，用于检测当前工作时间，并判断所述当前工作时间与预设工作时间是否匹配；

第一识别模块，用于若所述当前工作时间与预设工作时间不匹配，则识别待抓取物品的标签信息；

第一判断模块，用于判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息；

抓取模块，用于若所述标签信息为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则所述机器人抓取所述物品；

第一预警模块，用于若所述标签信息为不预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则向预先绑定的通信终端发送预警信息。

优选的，所述机器人还包括：

第二识别模块，用于通过摄像头识别周围人员的图像信息；

发送模块，用于向所述通信终端发送所述图像信息。

优选的，所述机器人还包括：

第三识别模块，用于识别所述物品需要搬运的目的位置信息；

第二判断模块，用于判断所述目的位置信息是否为预先存储的常用目的位置信息；

搬运模块，用于若所述目的位置信息为预先存储的常用目的位置信息，则将所述物品搬运至所述目的位置信息对应的位置；

第二预警模块，用于若所述目的位置信息不为预先存储的常用目的位置信息，则向预先绑定的所述通信终端发送预警信息。

优选的，所述机器人还包括：

接收模块，用于接收远程设备发送的抓取指令；