[发明专利]一种连杆与连杆盖的自动组装装置

权利要求书

1.一种连杆与连杆盖的自动组装装置，其特征在于：其包括实现连杆抓取移动的机械手搬运机构、检测连杆型号和位置的CCD检测单元、具有两个收料通道的连杆盖自动上料机构以及与所述连杆盖自动上料机构对接的装连杆盖机构，所述装连杆盖机构包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行直线运动的齿条、与所述齿条配合的齿轮轴、固定套设在所述齿轮轴上的支撑架、固定在所述支撑架上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行直线运动的连接板、固定在所述连接板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的且内部设置有两个收料槽的承料板、固定在所述承料板一端的第四气缸、受所述第四气缸驱动且在所述收料槽中推动连杆盖的推动块，所述承料板上位于所述收料槽两侧设置有防止连杆盖在翻转过程中脱落的阻挡板，所述承料板受所述第一气缸驱动进行翻转用以在收料通道和连杆盖安装位置之间进行位置切换；根据所述CCD检测单元检测到的连杆型号和位置，所述承料板受所述第二气缸驱动进行移动以便相应的收料槽与相应的收料通道对接。

2.如权利要求1所述的连杆与连杆盖的自动组装装置，其特征在于：所述连杆盖自动上料机构包括振动盘、与所述振动盘对接的流道以及与所述流道对接的连杆盖中转单元。

3.如权利要求2所述的连杆与连杆盖的自动组装装置，其特征在于：所述连杆盖中转单元包括两个收料通道。

4.如权利要求3所述的连杆与连杆盖的自动组装装置，其特征在于：所述收料通道底部设置有长条形开口，对应于所述长条形开口的位置设置有拨料装置。

5.如权利要求1所述的连杆与连杆盖的自动组装装置，其特征在于：所述装连杆盖机构还包括限制所述支撑架旋转角度范围的第一限位杆与第二限位杆。

6.如权利要求5所述的连杆与连杆盖的自动组装装置，其特征在于：所述第一限位杆竖直设置，且其顶部的高度保证与所述支撑架抵持的表面处于水平状态。

7.如权利要求5所述的连杆与连杆盖的自动组装装置，其特征在于：所述第二限位杆水平设置，且其最外端部伸出长度保证与所述支撑架抵持的表面处于竖直状态。