[发明专利]图像拼接前的图像处理方法、装置及图像拼接方法及装置

权利要求书

1.一种图像拼接前的图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像，确定所述待处理图像的顶点坐标，作为伸缩特征点坐标；

确定目标区域，获取所述目标区域的顶点坐标，作为目标点坐标；其中，所述目标区域为所述待处理图像经过处理后的图像区域，所述伸缩特征点坐标与所述目标点坐标一一对应；

调用二维线性伸缩机制对所述待处理图像进行第一方向的伸缩处理，将经过所述二维线性伸缩机制处理后输出的图像作为所述第一方向伸缩后的图像；

调用所述二维线性伸缩机制对所述第一方向伸缩后的图像进行第二方向的伸缩处理，其中，所述第二方向与所述第一方向为相互垂直的两个方向，将经过所述二维线性伸缩机制处理后输出的图像作为用于进行图像拼接的图像；

其中，所述二维线性伸缩机制包括：

步骤S1，获取伸缩特征点坐标和目标点坐标；

步骤S2，以图像为整体通过将伸缩特征点坐标按照伸缩方向伸缩至准目标点坐标位置对图像进行伸缩处理，其中，所述准目标点坐标与伸缩特征点坐标对应的目标点坐标在所述伸缩方向的投影重合；

步骤S3，输出伸缩后的图像，

其中，获取待处理图像包括：

获取摄像机拍摄到的图像；

从拍摄到的图像上确定出参照物，其中，所述参照物在实际场景中至少有一面或者线方向与所述第一方向或者所述第二方向上平行；根据所述参照物截取所述待处理图像，截取的所述待处理图像至少两条边与实际场景中的所述第一方向或者所述第二方向平行。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述参照物截取所述待处理图像包括：

以所述参照物在实际场景中与所述第一方向或者所述第二方向平行的面或者线为基准，以与所述基准平行并且包含所述拍摄到的图像上的顶点的分割线截取得到所述待处理图像。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述待处理图像为至少一对边平行的四边形，所述目标区域为矩形。

4.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

采用权利要求1至3任一项所述的图像处理方法分别对第一待拼接图像和第二待拼接图像进行处理，得到处理后的第一拼接图像和第二拼接图像；

将经过处理之后的所述第一拼接图像与所述第二拼接图像进行拼接，得到拼接后的图像。

5.一种图像拼接前的图像处理装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待处理图像，确定所述待处理图像的顶点坐标，作为伸缩特征点坐标；

目标区域确定模块，用于确定目标区域，获取所述目标区域的顶点坐标，作为目标点坐标；其中，所述目标区域为所述待处理图像经过处理后的图像区域，所述伸缩特征点坐标与所述目标点坐标一一对应；

第一处理模块，用于调用二维线性伸缩机制对所述待处理图像进行第一方向的伸缩处理，将经过所述二维线性伸缩机制处理后输出的图像作为所述第一方向伸缩后的图像；

第二处理模块，用于调用所述二维线性伸缩机制对所述第一方向伸缩后的图像进行第二方向的伸缩处理，其中，所述第二方向与所述第一方向为相互垂直的两个方向，将经过所述二维线性伸缩机制处理后输出的图像作为用于进行图像拼接的图像；

其中，所述二维线性伸缩机制包括：

步骤S1，获取伸缩特征点坐标和目标点坐标；

步骤S2，以图像为整体通过将伸缩特征点坐标按照伸缩方向伸缩至准目标点坐标位置对图像进行伸缩处理，其中，所述准目标点坐标与伸缩特征点坐标对应的目标点坐标在所述伸缩方向的投影重合；

步骤S3，输出伸缩后的图像，

其中，所述图像获取模块包括：

获取单元，用于获取摄像机拍摄到的图像；

确定单元，用于从拍摄到的图像上确定出参照物，其中，所述参照物在实际场景中至少有一面或者线方向与所述第一方向或者所述第二方向上平行；

截取单元，用于根据所述参照物截取所述待处理图像，截取的所述待处理图像至少两条边与实际场景中的所述第一方向或者所述第二方向平行。