[发明专利]一种机器人对待抓取的目标物品的处理方法和机器人

权利要求书

1.一种机器人对待抓取的目标物品的处理方法，其特征在于，包括：

机器人识别远程通信设备通过远程指令命令的待抓取的目标物品的标签信息；

所述机器人根据所述标签信息识别所述目标物品的物品类型；

所述机器人根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品是否为所述远程通信设备允许抓取的物品；

若所述根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品为所述远程通信设备允许抓取的物品，则所述机器人抓取所述目标物品。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品是否为所述远程通信设备允许抓取的物品的步骤之后，所述方法还包括：

若根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品不为所述远程通信设备允许抓取的物品，则所述机器人向预先绑定的管理设备发送验证请求，所述验证请求包括所述远程通信设备的标识信息和所述目标物品的标签信息；

所述机器人接收所述管理设备发送的响应消息，若所述响应消息指示允许所述远程通信设备抓取所述目标物品，则所述机器人抓取所述目标物品。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品不为所述远程通信设备允许抓取的物品，则所述机器人向预先绑定的管理设备发送验证请求，所述验证请求包括所述远程通信设备的标识信息和所述目标物品的标签信息的步骤之后，所述方法还包括：

若在预设时间内未接收到所述响应消息，或者所述响应消息指示不允许所述远程通信设备抓取所述目标物品，则所述机器人丢弃所述远程指令，并将所述远程通信设备设置为所述目标物品对应的黑名单。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人识别远程通信设备通过远程指令命令的待抓取的目标物品的标签信息之前，所述方法还包括：

所述机器人接收远程通信设备发送的远程指令，所述远程指令中携带有所述目标物品的物品信息和验证参数；

所述机器人将所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数进行匹配；

若所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数匹配，则执行所述机器人识别远程通信设备通过远程指令命令的待抓取的目标物品的标签信息的步骤。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品为所述远程通信设备允许抓取的物品，则所述机器人抓取所述目标物品的步骤之后，所述方法还包括：

所述机器人识别所述目标物品需要搬运的目标位置，并获取所述目标物品的历史搬运位置；

所述机器人判断所述目标位置是否为所述历史搬运位置；

若所述目标位置为所述历史搬运位置，则将所述目标物品搬运至所述目标位置。

6.一种机器人，其特征在于，包括：

第一识别模块，用于识别远程通信设备通过远程指令命令的待抓取的目标物品的标签信息；

第二识别模块，用于根据所述标签信息识别所述目标物品的物品类型；

第一判断模块，用于根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品是否为所述远程通信设备允许抓取的物品；

第一抓取模块，用于若所述根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品为所述远程通信设备允许抓取的物品，则抓取所述目标物品。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

第二判断模块，用于若根据预先获取的设备标识与物品类型的对应关系，判断所述目标物品不为所述远程通信设备允许抓取的物品，则所述机器人向预先绑定的管理设备发送验证请求，所述验证请求包括所述远程通信设备的标识信息和所述目标物品的标签信息；

第二抓取模块，用于接收所述管理设备发送的响应消息，若所述响应消息指示允许所述远程通信设备抓取所述目标物品，则所述机器人抓取所述目标物品。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

设置模块，用于若在预设时间内未接收到所述响应消息，或者所述响应消息指示不允许所述远程通信设备抓取所述目标物品，则所述机器人丢弃所述远程指令，并将所述远程通信设备设置为所述目标物品对应的黑名单。