[发明专利]一种应用在微创手术中的可弯折手术钳

权利要求书

1.一种应用在微创手术中的可弯折手术钳，其特征在于，所述可弯折手术钳包括：

一钳头驱动机构，其包括第一手柄、第一驱动轴、第一钳柄和第二钳柄，所述第一手柄与所述第一驱动轴的第一端活动连接，所述第一钳柄和所述第二钳柄分别与所述第一驱动轴的第二端活动连接；

一钳头控制机构，其包括钳头套筒、第二驱动轴和第二手柄，所述钳头套筒与所述第二驱动轴的第二端铰接，所述第二手柄与所述第二驱动轴的第一端活动连接；

一旋转套筒，其具有一旋转端部，所述旋转套筒容纳所述第一驱动轴和第二驱动轴，所述旋转套筒与所述钳头套筒转动连接；

一固定套筒，其一端与所述旋转端部转动连接，另一端固定连接有第三手柄。

2.根据权利要求1所述的应用在微创手术中的可弯折手术钳，其特征在于，

所述第一钳柄与所述第二钳柄可转动连接，在所述第一钳柄和所述第二钳柄的端部开设有滑动槽；

在所述滑动槽内设有滑动轴，所述滑动轴在所述滑动槽内滑动，控制所述第一钳柄和所述第二钳柄的开闭。

3.根据权利要求2所述的应用在微创手术中的可弯折手术钳，其特征在于，

所述滑动轴设置在一夹持件内侧，所述夹持件与所述第一驱动轴铰接。

4.根据权利要求3所述的应用在微创手术中的可弯折手术钳，其特征在于，

所述夹持件通过连杆与所述第一驱动装置的第二端可转动连接；

所述连杆两侧设有滑动槽，对应在所述钳头套筒的内侧对应所述滑动槽设有凸起。

5.根据权利要求1所述的应用在微创手术中的可弯折手术钳，其特征在于，

所述第一驱动轴的第一端为球状体，所述第一手柄的上设有容纳该球状体的容纳部；

所述第二驱动轴的第一端为球状体，所述第二手柄的上端设有容纳该球状体的容纳部。

6.根据权利要求1所述的应用在微创手术中的可弯折手术钳，其特征在于，

所述第二手柄包括控制杆、连杆以及驱动杆；

所述控制杆通过所述连杆与所述驱动杆转动连接；

所述控制杆与所述第三手柄可转动连接；

所述驱动杆与所述第一手柄可转动连接。

7.根据权利要求1所述的应用在微创手术中的可弯折手术钳，其特征在于，

所述第一手柄和所述第三手柄之间设有弹性恢复装置，使得第一手柄靠近所述第三手柄后，在所述弹性恢复装置的作用下自动复位。

8.根据权利要求1所述的应用在微创手术中的可弯折手术钳，其特征在于，

所述第一驱动轴的内部具有空腔，所述第二驱动轴穿过所述空腔并在所述空腔内滑动。

9.根据权利要求1所述的应用在微创手术中的可弯折手术钳，其特征在于，

所述旋转套筒靠近所述钳头套筒的内侧设有限位凸起部。