[发明专利]一种接线状态图像自动识别的方法及装置有效
申请号: | 201710602794.2 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107481223B | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 郑启亮;黄胜坡;邴晨阳;刘瑞强;赵建博;邱文杰 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 王明霞 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接线 状态 图像 自动识别 方法 装置 | ||
1.一种接线状态图像自动识别的方法,用于线缆接线状态的采集和线缆接线特征的识别,所述线缆接线特征是指表征线缆接线状态是否正确的特征,其特征在于,包括通信连接的图像采集模块和后台模块;所述图像采集模块将采集到的线缆接线状态图像传递给后台模块;所述后台模块存储有包含正确线缆接线状态的标准图,并通过将所述线缆接线状态图像和所述标准图的比对,识别出当前线缆接线特征;
所述线缆接线特征包括准确性,所述准确性用于表征线缆接线处所接驳的接线线缆是否正确,所述后台模块在与所述标准图进行比对的图像上对准确性特征进行标注;
所述接线线缆外表面设置有能被所述图像采集模块采集到的标识,所述后台模块中设置有包含标准图上线缆接线处接线线缆标识的准确性比对库,后台模块通过所述准确性比对库与所述标识进行比对,并根据比对结果在所述图像上对准确性特征进行标注。
2.根据权利要求1所述的接线状态图像自动识别的方法,其特征在于,所述图像采集模块对同一线缆接线状态进行多次图像采集。
3.根据权利要求2所述的接线状态图像自动识别的方法,其特征在于,所述图像采集模块按照预定的采集频率,对同一线缆接线状态进行持续的图像采集过程。
4.根据权利要求2所述的接线状态图像自动识别的方法,其特征在于,所述后台模块包括图像处理模块,所述图像处理模块对图像采集模块采集到的图像进行图像处理、和/或拼接处理,得到用于与所述标准图比对的比对图像。
5.根据权利要求1所述的接线状态图像自动识别的方法,其特征在于,所述线缆接线特征包括完好性特征,所述完好性特征用于表征线缆接线处是否存在接线线缆,所述后台模块在与所述标准图进行比对的图像上对完好性特征进行标注。
6.根据权利要求5所述的接线状态图像自动识别的方法,其特征在于,所述后台模块中设置有包含标准图上线缆接线处是否存在接线线缆的完好性特征比对库,后台模块通过所述完好性特征比对库与所述图像上相应的线缆接线处信息进行比对,并根据比对结果在所述图像上进行标注。
7.根据权利要求1所述的接线状态图像自动识别的方法,其特征在于,所述标识为用于区分线缆的数字编号。
8.根据权利要求1所述的接线状态图像自动识别的方法,其特征在于,还包括输出模块,所述输出模块输出检测结果,所述结果包括当前线缆接线特征,并通过图像的形式进行展示。
9.根据权利要求8所述的接线状态图像自动识别的方法,其特征在于,所述检测结果包括对线缆接线处的线缆接线特征的标示。
10.根据权利要求9所述的接线状态图像自动识别的方法,其特征在于,所述检测结果对存在错误线缆接线区域进行标注。
11.根据权利要求1所述的接线状态图像自动识别的方法,其特征在于,所述标准图是包含正确线缆接线状态的图像信息,所述标准图中表征接线线缆的标识与实际接线线缆标识相同。
12.根据权利要求11所述的接线状态图像自动识别的方法,其特征在于,所述标准图是动车组配电柜的正确接线线路图。
13.一种采用权利要求1~12任一项所述方法的接线状态图像自动识别的装置,其特征在于,所述装置包括通信连接的图像采集模块和后台模块;所述后台模块存储有包含正确线缆接线状态的标准图;所述图像采集模块包含图像采集设备和固定装置,所述固定装置对图像采集设备进行固定,并能调整图像采集设备的位置和角度。
14.根据权利要求13所述的接线状态图像自动识别的装置,其特征在于,所述图像采集设备为云台式照相机。
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