[发明专利]一种椭圆形管道内壁清洗机器人

说明书

一种椭圆形管道内壁清洗机器人，其特征在于，包括前板、后板、前导向板、后导向板、前隔板、中隔板、后隔板、滑动支架、毛刷头和主轴，主轴两端安装在前板和后板上，前板、后板内侧各设置一个导向板，导向板设有导向槽，在两个导向板之间的空间内自前向后依次设置前隔板、中隔板和后隔板，且所有隔板中的长条孔形成一个通道；所述滑动支架穿过隔板中的通道后形成两端位于导向槽中并设置有前后导向罩和电机。该装置中，清洗点毛刷头的运动轨迹与椭圆形管道的内壁轮廓一致，达到了即不损坏管道内壁，又可以清洁的目的。

技术领域

该发明涉及一种清洗机器人，用于椭圆形特种管道内壁的清洗。

背景技术

在化工、液体输送等技术领域中，椭圆形管道属于一种特殊的管道，相对于圆形管道具有节省空间的特点，一般用在一些比较特殊的场合。

针对圆形管道，目前已经有单位开发了管道清洗机器人，用于管道内壁的清洗，但是针对椭圆形管道的清洗装置目前还没有出现。

本发明就是基于此问题提出的。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种椭圆形管道内壁清洗机器人，是一种专用机械设备，用于椭圆形管道内壁的清洗，解决狭小空间内异形管道的清洗作业问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种椭圆形管道内壁清洗机器人，其特征在于，包括前板、后板、前导向板、后导向板、前隔板、中隔板、后隔板、滑动支架、毛刷头和主轴，其中，所述主轴两端可转动地安装在前板和后板上，所述前板和后板皆为圆盘状的零件；在前板的内侧紧固一个前导向板，其中前导向板为椭圆形零件，并在前导向板设有导向槽，后板与前板结构相同，且在后板上固定有一个后导向板，所述后导向板与前导向板结构相同，且两个导向板相对设置，并保证两导向槽彼此相对设置；在两个导向板之间的空间内自前向后依次设置前隔板、中隔板和后隔板，其中，所述中隔板为带有轴孔的圆形零件，所述轴孔通过平键或者花键配合固定在主轴上，在中隔板的一面上均匀的分布有至少三个自轴孔向外设置的直线导向槽；在每一个直线导向槽中设有一个同宽度的长条孔，所述长条孔为通孔且沿直线导向槽方向布置；若干中隔板彼此叠加，且两侧的前隔板和后隔板对中隔板进行封堵；并且前隔板和后隔板上设有与主轴上的轴肩进行配合凸台；且所有隔板中的长条孔形成一个通道；所述滑动支架包括横杆和纵杆，其中，所述纵杆为多支，均匀的固定在横杆上，在横杆的两端为耐磨滑块，所述滑块位于前后导向板的导向槽中，形成滑动配合；所述纵杆位于直线导向槽中，形成滑动配合；在纵杆的端部设有螺纹，并旋合有一个毛刷头；在前板和后板的左、右和下方分别设有三个支撑机构，所述支撑机构包括杆件和轮子，轮子安装在杆件的一端，所述杆件另一端安装在前板或后板的空腔中，并在所述空腔和杆件之间设有对杆件向外顶出的弹簧；在前板的外侧紧固一个半椭球形前导向罩，所述前导向罩最大轮廓与待清洗管道轮廓相同；在后板的外侧紧固一个半椭球形后导向罩，所述后导向罩最大轮廓与待清洗管道轮廓相同；在后导向罩内设有电机和控制电路，所述电机联轴器与主轴直接连接，所述控制电路用于控制电机的启停；在后板上引出一个牵引绳，同时将电机电缆捆绑在牵引绳上。

进一步地，还包括喷水系统，所述喷水系统包括柔性水管、刚性水管和喷雾头，其中刚性水管固定在后导向罩上和前导向罩上，并在刚性水管的末端安装喷雾头，通过外接的水泵供压进行喷水。

进一步地，所述滑块采用耐磨金属，为圆柱状，通过螺钉紧固在横杆端部。

进一步地，所述滑块采用耐磨金属，为圆柱状，在滑块中镶嵌有一个钢球，所述钢球作用在导向槽的底部。

进一步地，所述滑块采用耐磨金属，为圆柱状，所述滑块通过一个销钉安装在横杆的两端，且滑块可以绕着销钉进行转动。

进一步地，所述滑块的柱形面上套置有多个环状的轴瓦。

进一步地，所述毛刷头为椭圆形的尼龙毛刷或者钢丝刷。