[发明专利]一种机器人检测物体的方法和机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人检测物体的方法和机器人。

背景技术

随着机器人技术和通信技术的发展，目前越来越多场景中会使用到机器人，例如：使用机器人搬运物品、安装物品或者打孔等等。且现在机器人均可以远程控制。其中，远程控制可以是机器人预先与通信终端建立通信连接，用户通过通信终端操控机器人，以命令机器人完成用户指示的事件。但在实际应用过程中，由于用户均是远程操控机器人，这样用户对机器人当前工作的情况并不是特定清楚，例如：机器人工作场景出现突发情况下，用户无法及时了解，从而导致机器人错误操作。可见，目前机器人错误操作的概率比较高。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人检测物体的方法和机器人，以解决机器人错误操作的概率比较高的问题。

本发明实施例提供一种机器人检测物体的方法，包括：

所述机器人识别需要达到的目的位置；

在移动过程中，所述机器人实时判断所述机器人当前位置与所述目的位置之间距离是否在预设距离内；

当所述机器人移动至离所述目标位置的距离在所述预设距离内时，所述机器人开启摄像装置对所述机器人的前方进行拍摄；

所述机器人根据拍摄的图像判断所述机器人的前方是否存在物体掉落，若所述机器人的前方存在物体掉落，则所述机器人根据所述图像识别掉落物体的数量；

所述机器人根据预先获取的掉落物体的数量与移动速度的对应关系，将移动速度调高至与所述掉落物体的数量对应的移动速度。

优选的，所述机器人根据预先获取的掉落物体的数量与移动速度的对应关系，将移动速度调高至与所述掉落物体的数量对应的移动速度的步骤之后，所述方法还包括：

所述机器人判断掉落物体的数量是否大于预设门限；

若掉落物体的数量是否大于预设门限，则所述机器人向预先绑定的通信终端发送预警信息，所述预警信息包括物体掉落信息；

所述机器人接收所述通信终端根据所述预警信息返回的目标处理策略，所述机器人按照所述目标处理策略进行处理。

优选的，所述机器人根据预先获取的掉落物体的数量与移动速度的对应关系，将移动速度调高至与所述掉落物体的数量对应的移动速度的步骤之后，所述方法还包括：

所述机器人实时检测当前环境的湿度信息，并判断检测到的湿度信息是否大于预设预警门限；

若检测到的湿度信息是否大于预设预警门限，则所述机器人向预先绑定的通信终端发送预警信息，所述预警信息包括所述湿度信息和物体掉落信息；

所述机器人接收所述通信终端根据所述预警信息返回的目标处理策略，所述机器人按照所述目标处理策略进行处理。

优选的，若所述湿度信息大于预设阈值，则根据预先获取的湿度信息和移动速度的对应关系，设置所述机器人当前移动速度为与所述湿度信息对应的移动速度的步骤之后，所述方法还包括：

所述机器人实时检测当前环境的湿度信息，并判断检测到的湿度信息是否大于预设预警门限；

所述机器人根据预先获取的预设预警门限和处理策略的对应关系，根据预先获取的湿度信息、掉落物体的数量和移动速度的对应关系，将所述机器人移动速度设置为与所述湿度信息对应的，且与所述掉落物体的数量对应的移动速度。

优选的，若所述湿度信息大于预设阈值，则根据预先获取的湿度信息和移动速度的对应关系，设置所述机器人当前移动速度为与所述湿度信息对应的移动速度的步骤之后，所述方法还包括：

当所述机器人移动至所述目的位置时，所述机器人检测所述目的位置中放置目标物品的区域的温度是否在预设放置所述目标物品温度范围内；

若所述目的位置中放置目标物品的区域的温度在预设放置所述目标物品温度范围内，所述机器人将所述目标物品放置在所述目的位置；

若所述目的位置中放置目标物品的区域的温度不在预设放置所述目标物品温度范围内，所述机器人携带所述目标物品返回。

本发明实施例提供一种机器人，包括：

第一识别模块，用于识别需要达到的目的位置；

第一判断模块，用于在移动过程中，实时判断所述机器人当前位置与所述目的位置之间距离是否在预设距离内；

开启模块，用于当所述机器人移动至离所述目标位置的距离在所述预设距离内时，开启摄像装置对所述机器人的前方进行拍摄；

第二识别模块，用于根据拍摄的图像判断所述机器人的前方是否存在物体掉落，若所述机器人的前方存在物体掉落，则所述机器人根据所述图像识别掉落物体的数量；