[发明专利]一种机器人验证方法和机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人验证方法和机器人。

背景技术

随着机器技术的发展，越来越多场所会使用到的机器，例如：仓库采用机器人运输，以及整理物品等，或者一些物品搬运场景中，采用机器人搬运物品等等，在这些场景中机器人达到人工作业的效果。

然而，在机器人代替人工作业时，人员往往会将很多事件均安排机器人来做，但机器人与工作人还是存在一定差别，例如：机器人可能被非法人员操控，以盗取物品，即目前机器人的安全性能不高。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人验证方法和机器人，以解决机器人的安全性能不高的问题。

本发明实施例提供一种机器人验证方法，包括：

机器人检测当前工作时间，并判断所述当前工作时间与预设工作时间是否匹配；

若所述当前工作时间与预设工作时间不匹配，则所述机器人识别工作人员的图像信息；

所述机器人将所述图像信息与预先存储的工作人员图像信息进行匹配；

若所述图像信息与预先存储的工作人员图像信息匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于安全状态；

若所述图像信息与预先存储的工作人员图像信息不匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于危险状态。

优选的，若所述图像信息与预先存储的工作人员图像信息匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于安全状态的步骤之后，所述方法还包括：

所述机器人接收用户输入的物品抓取指令；

所述机器人移动到所述物品抓取指令对应的物品的位置，识别所述物品的标签信息；

所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息；

若所述标签信息为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则抓取所述物品。

优选的，所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息的步骤之后，所述方法还包括：

若所述标签信息不为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则所述机器人输出提示界面，所述提示界面用于用户输入订单信息；

所述机器人在所述提示界面接收用户输入的订单信息，并判断用户输入的订单信息是否为预先存储的订单信息；

若用户输入的订单信息为预先存储的订单信息，则所述机器人抓取所述物品。

优选的，所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息的步骤之后，所述方法还包括：

若所述标签信息不为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则所述机器人输出提示用户输入身份验证信息；

所述机器人接收用户输入的身份验证信息，并判断用户输入的身份验证信息是否合法；

若用户输入的身份验证信息合法，则所述机器人抓取所述物品。

优选的，所述若所述图像信息与预先存储的工作人员图像信息匹配，则所述机器人确定所述机器人当前处于安全状态的步骤之后，所述方法还包括：

所述机器人识别物品需要搬运的目的位置信息；

所述机器人判断所述目的位置信息是否为预先存储的常用目的位置信息；

若所述目的位置信息为预先存储的常用目的位置信息，则所述机器人将所述物品搬运至所述目的位置信息对应的位置；

若所述目的位置信息不为预先存储的常用目的位置信息，则所述机器人向预先绑定的终端设备发送预警信息。

本发明实施例还提供一种机器人，包括：

检测模块，用于检测当前工作时间，并判断所述当前工作时间与预设工作时间是否匹配；

第一识别模块，用于若所述当前工作时间与预设工作时间不匹配，则识别工作人员的图像信息；

匹配模块，用于将所述图像信息与预先存储的工作人员图像信息进行匹配；

第一确定模块，用于若所述图像信息与预先存储的工作人员图像信息匹配，则确定所述机器人当前处于安全状态；

第二确定模块，用于若所述图像信息与预先存储的工作人员图像信息不匹配，则确定所述机器人当前处于危险状态。

优选的，所述机器人还包括：

接收模块，用于接收用户输入的物品抓取指令；

第二识别模块，用于移动到所述物品抓取指令对应的物品的位置，识别所述物品的标签信息；

第一判断模块，用于判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息；

第一抓取模块，用于若所述标签信息为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则抓取所述物品。

优选的，所述机器人还包括：