[发明专利]一种机器人执行远程指令的方法和机器人

权利要求书

1.一种机器人执行远程指令的方法，其特征在于，包括：

机器人接收远程通信设备发送的远程指令，所述远程指令中携带有命令内容和验证参数；

所述机器人将所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数进行匹配；

若所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数匹配，则所述机器人获取所述命令内容，并根据所述命令内容执行相应命令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数匹配，则所述机器人获取所述命令内容，并根据所述命令内容执行相应命令，包括：

若所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数匹配，则所述机器人识别所述命令内容指示的需要抓取的目标物品；

所述机器人识别所述目标物品的安全等级；

若所述目标物品的安全等级在预设安全等级范围内，则所述机器人向预先绑定的目标设备发送命令消息，所述命令消息携带有所述目标物品的标识信息；

若所述机器人接收到所述目标设备返回的确认消息，则机器人根据所述命令内容执行相应命令。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数匹配，则所述机器人获取所述命令内容，并根据所述命令内容执行相应命令，包括：

若所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数匹配，则所述机器人识别所述命令内容指示的需要抓取的目标物品；

所述机器人识别所述目标物品的安全等级；

若所述目标物品的安全等级在预设安全等级范围内，则所述机器人识别所述远程通信设备的设备标识；

所述机器人判断所述设备标识是否在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内；

若所述设备标识在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内，则机器人根据所述命令内容执行相应命令。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器人判断所述设备标识是否在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内的步骤之后，所述方法还包括：

若所述设备标识不在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内，则所述机器人向预先绑定的目标设备发送命令消息，所述命令消息携带有所述目标物品的标识信息和所述设备标识；

若所述机器人接收到所述目标设备返回的确认消息，则机器人根据所述命令内容执行相应命令。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述设备标识不在预先存储的与所述预设安全等级范围对应的白名单内，则所述机器人向预先绑定的目标设备发送命令消息的步骤之后，所述方法还包括：

若所述机器人在预设时间内未接收到所述目标设备返回的确认消息，则所述机器人丢弃所述远程指令，并将所述远程通信设备设置为黑名单。

6.一种机器人，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收远程通信设备发送的远程指令，所述远程指令中携带有命令内容和验证参数；

匹配模块，用于将所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数进行匹配；

第一执行模块，用于若所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数匹配，则所述机器人获取所述命令内容，并根据所述命令内容执行相应命令。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第一执行模块用于若所述验证参数与所述机器人预先存储的参考参数匹配，则识别所述命令内容指示的需要抓取的目标物品；

所述第一执行模块还用于识别所述目标物品的安全等级；

所述第一执行模块还用于若所述目标物品的安全等级在预设安全等级范围内，则向预先绑定的目标设备发送命令消息，所述命令消息携带有所述目标物品的标识信息；

所述第一执行模块还用于若所述机器人接收到所述目标设备返回的确认消息，则根据所述命令内容执行相应命令。