[发明专利]一种基于路面标记的车辆检测方法

说明书

一种基于路面标记的车辆检测方法，包括以下步骤：设置路面标线；处理器从摄像头采集的视频信息中提取标线所在的行的像素值；处理器通过检测算法判断是否有车辆通过以及统计车流量、计算车辆的时间占有率；GPRS通信模块将车流量、车辆的时间占有率信息通过GPRS模块发送到交通监控中心的服务器。

技术领域

本发明涉及交通监控领域。

背景技术

车辆检测器的分类有很多种，目前具有代表性的是按检测器的工作原理将其分为三类：磁频车辆检测器、波频车辆检测器和视频车辆检测器。

磁频车辆检测器，主要是环形感应线圈车辆检测器，其检测方法精确，设备稳定，技术成熟，且在恶劣天气条件下仍具备出色的性能。但其安装维护成本高，安装时需要切割路面以致严重影响路面寿命，线圈埋设在路上容易被车辆（尤其是重型车）压坏，维修时需要封路，影响交通流。

波频检测应用最多的有雷达检测器和激光检测器。雷达检测器具有不受天气影响、安装和维护对交通流没有影响，也无需开挖原有路面、可同时检测多条车道车流信息的优点。其主要缺点是在车流拥堵以及大型车较多、车型公布不均匀的路段，因遮挡，其测量精度会受到比较大的影响，同时对安装的精度要求比较高等。激光车检器与雷达车检器比较类似，并且价格昂贵，因此实际应用的不多。

视频车辆检测器是利用视频传感器，实时获得交通场景的信息，利用模式识别技术、图像处理技术等来实现车辆的检测的一种车辆检测器。视频检测优点是可检测较大的交通场景面积，采集更多交通信息；投资少、费用低；视频传感器等设备，例如摄像头，易于安装和调试，其软件可以升级，可扩展性好，使用寿命长，且安装和维护不会破换路面。

视频车辆检测中主要有灰度比较法、背景差分法、帧差法和边缘检测法等。然而,这些检测方法在实际应用中，仍存在许多问题。首先，道路在户外, 光照条件随时间发生显著改变，检测算法除了要适应不同的光照条件变化外，还要排除因阴影引起的车辆错检。其次，不同的车辆在大小、颜色上差异较大，车辆识别难度较大，易出现误检和漏检情况。再次，视频图像包含的信息量较大，数据冗余大，目前计算机的运算能力有限，许多方法尽管理论上是可行的，却不能在实际应用中满足实时处理的要求。

发明内容

针对目前视频车检器检测过程中存在的主要问题，本发明提供一种基于路面标记的车辆其检测方法，用于实时检测路面交通流信息，具有检测精度高、计算冗余度小和方便安装的特点。

本发明的技术方案是：提供一种基于路面标记的车辆检测方法，包括以下步骤：设置路面标线；处理器从摄像头采集的视频信息中提取标线所在的行的像素值；处理器通过检测算法判断是否有车辆通过以及统计车流量、计算车辆的时间占有率；GPRS通信模块将车流量、车辆的时间占有率通过GPRS模块发送到交通监控中心的服务器。

进一步地，所述检测算法包括以下流程：获取路面标线数据；对数据进行去直流处理；对数据进行单边中值二值化处理；对破坏区域进行检测；车辆计数。

作为改进之一，所述路面标线有2条或以上，通过比对车辆通过前后标线的时间差，测量车辆的行驶速度。

作为改进之一，所述检测方法，通过比对车型特点，判断所检测车辆的车型。

本发明的有益效果是：

1、由于在对车辆进行检测时，本发明只采集视频中某一行的像素，相比采集完整视频像素的普通车辆检测器来说，其数据量大大减小，容易实现高帧率的视频采集，从而提高了车辆检测的时间精度。所需处理的数据量小，可以使用单片机处理数据，大大的降低了车辆检测器的成本。