[发明专利]一种锚段偏移识别方法及装置

权利要求书

1.一种锚段偏移识别方法,包括：

获取接触网补偿器动作信息；

使用接触网补偿器动作信息进行锚段偏移识别；

所述锚段偏移识别包括锚段内承力索异常偏移识别、承力索断线识别、接触线异常偏移识别、接触线断线识别、支撑腕臂异常偏移识别和中心锚結异常偏移识别中的至少一种。

2.如权利要求1所述的方法，其中，

所述获取接触网补偿器动作信息，包括：

采集接触网补偿器动作信息；或

通过有线或无线信道接收接触网补偿器动作信息采集单元所采集的接触网补偿器动作信息；

其中，

所述接触网补偿器动作信息包括补偿轮悬挂体的倾角信息、补偿轮本体的转动角度信息、补偿轮本体的转动方向信息、补偿绳沿长度方向的位移信息和坠砣位移信息中的至少一种。

3.如权利要求1所述的方法，其中，

所述使用接触网补偿器动作信息进行锚段偏移识别，包括如下至少一种步骤：

使用第一时间区间内接触网补偿器动作信息确定其在该时间区间内的实际动作区间，使用第一时间区间之前的第二时间区间内的接触网补偿器动作信息、承力索长度随温度变化规律和接触线长度随温度变化规律中的至少一种确定第一时间区间内接触网补偿器的先验动作区间，将接触网补偿器的实际动作区间与先验动作区间相对比进行锚段偏移识别；

将锚段第一端的接触网补偿器的实际动作区间与该锚段第二端的接触网补偿器的实际动作区间相对比进行锚段偏移识别；

将第一锚段的接触网补偿器的实际动作区间与对应锚段的接触网补偿器的实际动作区间相对比进行锚段偏移识别；

所述接触网补偿器的实际动作区间包括实际测量得到的补偿轮悬挂体的倾角变化的角度范围、补偿轮悬挂体的倾角变化的方向、补偿轮转动角度的转动范围、补偿轮转动角度的转动方向、补偿绳沿长度方向的移动长度、补偿绳沿长度方向的移动方向、坠砣的位置变化范围和坠砣的位置变化方向中的至少一种。

4.如权利要求3所述的方法，其中，

所述将接触网补偿器的实际动作区间与先验动作区间相对比进行锚段偏移识别，包括如下至少一种步骤：

确定实际动作区间与先验动作区间的匹配误差；

若所述匹配误差未超出预订的先验误差门限，则判为无锚段偏移出现；

若所述匹配误差超出预订的先验误差门限，则判为有锚段偏移出现；

若所述匹配误差超出预订的先验误差门限，并且实际动作区间为异常快速历经区间，则判为有接触线断线或承力索断线出现。

5.如权利要求3所述方法，其中，

所述将锚段第一端的接触网补偿器的实际动作区间与该锚段第二端的接触网补偿器的实际动作区间相对比进行锚段偏移识别，包括如下至少一种步骤：

对比锚段第一端的接触网补偿器的实际动作区间的动作方向与该锚段第二端的接触网补偿器的实际动作区间的动作方向是否一致，若是，则判为无锚段偏移出现，若否，则判为有锚段偏移出现；以及

将锚段第一端的接触网补偿器的实际动作区间与其先验动作区间的匹配误差的方向作为第一误差方向，将锚段第二端的接触网补偿器的实际动作区间与其先验动作区间的匹配误差的方向作为第二误差方向，进行如下至少一种判断：

若第一误差方向与第二误差方向相同，且第一误差值和第二误差值均大于先验误差门限，则判为支撑腕臂偏移出现；

若第一误差方向与第二误差方向相同，且第一误差值和第二误差值中至少一个小于先验误差门限，则判为无锚段偏移出现；以及

若第一误差方向与第二误差方向相反，则判为有锚段偏移出现。

6.如权利要求3所述方法，其中，

所述将第一锚段的接触网补偿器的实际动作区间与对应锚段的接触网补偿器的实际动作区间相对比进行锚段偏移识别，包括如下至少一种步骤：

使用一个或一个以上的对应锚段的接触网补偿器的实际动作区间的均值确定锚段偏移判决门限；

若第一锚段的接触网补偿器的实际动作区间大于锚段偏移判决门限，则判为第一锚段出现锚段偏移，否则，判为第一锚段未出现锚段偏移；

所述对应锚段与第一锚段在锚段跨度上相同或小于预订的跨度误差门限；

所述对应锚段与第一锚段在经历的温度变化区间上相同或小于预订的温度误差门限。