[发明专利]车辆和车辆的控制方法有效
申请号: | 201710603865.0 | 申请日: | 2017-07-20 |
公开(公告)号: | CN108216232B | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 金尚准;曹伊亨;金暎澈;梁同浩 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W30/182;B60W40/105;B60W40/06 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 | ||
本申请涉及车辆和车辆的控制方法。一种车辆,包括:储存器,配置为存储导航信息;通信模块,配置为接收当前位置信息;动力装置,配置为生成驱动力并调整生成的驱动力;以及控制器,配置为如果输入巡航控制模式,则基于导航信息来获取与事件发生位置有关的信息,并且配置为基于当前位置信息和与事件发生位置有关的信息来控制动力装置的操作。
技术领域
本发明的实施例涉及一种用于在行驶期间控制驱动力的车辆,以及控制车辆的方法。
背景技术
车辆是配置为通过使车轮旋转来在道路上移动的移动机器。
这样的车辆包括燃烧例如汽油、柴油的油燃料以生成机械动力并使用机械动力行驶的内燃机车辆(通用发动机车辆)。这种车辆还包括使用电力作为动力以提高燃料效率、减少有害气体排放并使用电动力行驶的环保型车辆。
环保型车辆包括电动车辆,其包括电动机和作为可充电电源的电池,利用电池中累积的电力使电动机旋转并且使用电动机的旋转来驱动车轮。环保型车辆还包括混合动力车辆和氢燃料电池车辆,该混合动力车辆包括发动机、电池和电动机,通过控制发动机的机械动力和电动机的电动力来行驶。
混合动力车辆可在仅使用电动机的动力的电动车辆(EV)模式下或在使用发动机的动力和电动机的动力两者的混合电动车辆(HEV)模式下行驶,并且进行通过制动或惯性滑行时电动机的发电操作回收制动和惯性能量以对电池充电的再生制动模式。
车辆包括巡航功能以使得车辆能够以恒定速度行驶而无需驾驶员的按压加速器踏板的操纵,同时使用例如超声波传感器、图像传感器、激光传感器和雷达传感器的高价格的传感器来识别前方道路的信息。
然而,这种高价格的传感器增加了车辆的制造成本,这给消费者带来了费用负担。
发明内容
因此,本发明的一个方面在于提供一种车辆,其配置为基于行驶速度和导航信息来决定滑行时间,以基于决定的滑行时间来控制驱动力。本发明的另一方面在于提供一种控制这种车辆的方法。
本发明的另一方面在于提供一种车辆,其配置为基于导航信息和用户的输入信息来确定是否恢复速度,并且基于对于是否恢复速度的确定来控制驱动力。本发明的另一方面在于提供一种控制这种车辆的方法。
本发明的另一方面在于提供一种车辆,其配置为基于行驶速度和导航信息来确定是否不能够进行速度控制,并且基于对于是否不能够进行速度控制的确定来输出用于制动控制的信息。本发明的另一方面在于提供一种控制这种车辆的方法。
本发明的另一方面在于提供一种车辆,其配置为基于导航信息并且基于与电池的充电水平有关的信息,使用电动机来控制减速。本发明的另一方面在于提供一种控制这种车辆的方法。
本发明的附加方面将部分地在下面的描述中进行阐述,并且部分地将从描述中显而易见,或者可通过本发明的实践来了解。
根据本发明的一个方面,一种车辆包括:储存器,配置为存储导航信息;通信模块,配置为接收当前位置信息;动力装置,配置为生成驱动力并调整生成的驱动力;以及控制器,配置为如果输入巡航控制模式,则基于导航信息获取与事件发生位置有关的信息,并且基于当前位置信息和与事件发生位置有关的信息来控制动力装置的操作。
车辆还可包括:输入设备,配置为接收巡航控制模式和目标速度信息;以及速度传感器,配置为检测行驶速度,并输出与检测到的行驶速度对应的行驶速度信息。如果输入巡航控制模式,则控制器基于行驶速度信息和目标速度信息来控制动力装置的操作。
车辆还可包括速度传感器,其配置为检测行驶速度并且输出与检测到的行驶速度对应的行驶速度信息。如果当前位置为事件发生位置,则控制器检查事件信息、基于事件信息和行驶速度信息获取滑行距离信息,并且基于获取的滑行距离信息停止动力装置的操作以进行滑行。
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