[发明专利]低推力波动连续极永磁同步直线电机

权利要求书

1.低推力波动连续极永磁同步直线电机，采用两个单元电机结构设计，包括初级组件、次级组件和气隙，可以采用板型或者筒型结构。初级组件由初级铁心1和电枢绕组2组成。初级铁心上开槽形成初级轭1-1、初级齿1-2和调磁结构1-3。调磁结构1-3位于两个单元电机之间，其宽度为τ(τ为极距)。相邻的单元电机上A绕组2-1-1和2-1-2，B相绕组2-2-1和2-2-2，以及C相绕组2-3-1和2-3-2的绕制方向分别相反。次级组件由次级铁心3和永磁体4组成，次级铁心3上开槽形成次级齿3-1和次级轭3-2结构，永磁体4布置在次级齿3-1之间的次级槽3-3内，永磁体4的充磁方向为面向气隙，且方向相同。初级组件和次级组件之间形成气隙5。

2.根据权利要求1所述的低推力波动连续极永磁同步直线电机，其特征在于：调磁结构1-3采用开槽结构，形成调磁槽1-3-1和调磁齿1-3-2，并采用导磁材料，与初级铁心1形成一体结构，调磁槽的宽度s取值范围为0≤S≤τ，调磁齿的高度h的取值范围为：0≤h≤H，H为初级齿1-2的高度。

3.根据权利要求1所述的低推力波动连续极永磁同步直线电机，其特征在于：电机采用多单元结构设计，n(n≥2)个单元电机组成一个模块，调磁结构1-3设置在两个模块之间，模块一和模块二上同相绕组的绕制方向相反。