[发明专利]一种研磨机高精度控制方法、系统及装置

说明书

本公开实施例公开了一种研磨机高精度控制方法、系统及装置，通过获取研磨料的外形轮廓尺寸、重量等参数，在数据库中进行搜索，匹配相应的研磨模式和角度，根据研磨料的外形不断改变研磨机的研磨角度，实现了对研磨精度实时控制，实时调整精度的效果，摄像头和各传感器进行数据采集，数据采集后经过控制器内部的模块进行数据分析，然后在数据库中进行数据匹配，匹配后再通过控制器对研磨装置传输控制命令，研磨装置对研磨料进行研磨，实现了研磨机自动根据研磨料的外形情况，调节研磨的角度，提高了研磨精度，实现了加快研磨速度的效果。

技术领域

本公开涉及研磨机技术领域，特别是涉及一种研磨机高精度控制方法、系统及装置。

背景技术

研磨机是超精密加工中一种重要加工设备，其优点是加工精度高，加工材料范围广。但传统研磨机存在加工效率低、加工成本高、加工精度和加工质量不稳定等缺点，这使得传统研磨机应用受到了一定限制。传统的研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。

现有已公开中国专利CN201611153876.5《一种3D自动研磨机》，该3D自动研磨机设有多个工位，该3D自动研磨机包括机架、大圆盘、侧面研磨机构以及平面研磨机构，其中大圆盘水平设置在机架上，大圆盘的边缘设有多个夹具单元，夹具单元用于固定待磨工件，大圆盘以预定角度步进转动以使得工件移动到对应工位；侧面研磨机构设置在机架上，侧面研磨机构包括磨头，磨头位于第一工位，用于对移动至第一工位的工件进行周边及弧面研磨；平面研磨机构设置在机架上，平面研磨机构包括磨盘，磨盘位于第二工位，用于对移动至第二工位的工件进行平面研磨，其中第二工位与第一工位相邻设置。该专利只是对研磨工具进行改进，增加了研磨角度加快了研磨效率，但并不能有效的提高研磨精度，研磨料的外形是各不相同的，如果不能对研磨精度进行有效的控制，研磨出的产品质量难以保证。

现有已公开中国专利CN201610497462.8《循环式初步研磨机》，该发明公开了一种循环式初步研磨机，包括初步研磨机壳、初步研磨装置、桨扇、桨扇驱动装置、循环装置，桨扇位于初步研磨机壳内部的上部位置，并由桨扇驱动装置驱动转动，初步研磨装置包括多个研磨罐，研磨罐设置在初步研磨机壳内部的桨扇下方并且等高度均匀设置，研磨罐顶部与底部均设置有均匀铺设的通孔，内部设置有研磨球，循环装置包括循环入管、循环出管、水泵、检测器，水泵的进口连接循环入管，出口连接循环出管，检测器装配在循环入管，循环入管连接在初步研磨机壳的底部，循环出管连接在初步研磨机壳的顶部。虽然提出粗磨和细磨的概念，但只是停留在机械结构上的改进，其改进的幅度很小，并没有为研磨效果带来实质性的改变。

现有的研磨机存在不能控制研磨精度的问题，研磨精度关系着研磨质量和产品成型率等问题，产品的成型率越好，企业的收益也会越多，相反，如果研磨机的研磨精度不能控制，不断通过人为的调整控制，这样的操作消耗人力较多，而且研磨精度也无法保证，对企业造成很多的伤害，为了提高研磨机的研磨精度，人们采用了很多的方法，但研磨料的外形不断变化，研磨的模式和角度不能有效的适用所有的研磨料，为了解决此问题研发了一种研磨机高精度控制方法、系统及装置。

发明内容

为克服研磨料的外形不断变化，研磨的模式和角度不能有效的适用所有的研磨料的问题，本公开提供一种研磨机高精度控制方法、系统及装置。

为了解决上述技术问题，本公开实施例公开了如下技术方案：