[发明专利]一种物料自动分拣运输工业机器人

权利要求书

1.一种物料自动分拣运输工业机器人，其特征在于，包括行走轮(1)、路障传感装置(2)、报警装置(3)、物料空间探测装置(4)、底座(5)、物料颜色识别装置(6)、机械手(7)；

所述底座(5)上固定有行走轮(1)，所述行走轮(1)为万向轮；

所述底座(5)上设置有路障传感装置(2)、报警装置(3)和物料空间探测装置(4)；

所述机械手(7)相邻的关节上设置有物料颜色识别装置(6)；

所述路障传感装置(2)通过数据传感采集及信号转换传输模块与主处理控制器相联；

所述物料空间探测装置(4)通过空间坐标采集处理及信号转换传输模块与主处理控制器相联；

所述物料颜色识别装置(6)通过颜色采集处理及信号转换传输模块与主处理控制器相联；

所述主处理控制器通过信号分析处理及信号传输控制模块与报警装置(3)相联。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣运输工业机器人，其特征在于：

所述路障传感装置(2)采集工业机器人运动路径中的路障信息并将采集到的路障信息传输至主处理控制器；

所述主处理控制器驱动联接报警装置(3)报警并通过行走轮(1)驱动控制模块调整工业机器人的路径避开障碍物。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣运输工业机器人，其特征在于：

所述物料空间探测装置(4)包括激光扫描仪；

所述物料空间探测装置(4)探测物料在空间中的坐标并将采集到的物料在空间中的坐标信息传送至主处理控制器，所述主处理控制器通过控制工业机器人机身关节在工作空间中的运动位置、姿态轨迹、操作顺序及动作的时间调整机械手(7)的位置。

4.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣运输工业机器人，其特征在于：

所述物料颜色识别装置(6)采集物料的颜色数据信息并将采集到的物料的颜色信息传输至主处理控制器；

所述主处理控制器预存有物料的颜色数据信息；

所述主处理控制器将接收到的物料颜色数据信息与预存的物料颜色数据信息进行对比，所述主处理控制器通过机械手(7)控制模块控制机械手(7)分拣物料。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动分拣运输工业机器人，其特征在于，所述机械手(7)完成物料的分拣后将物料传输至相应的物料仓。