[发明专利]线性滑台及具有其的线性模组

权利要求书

1.一种线性滑台（130），其特征在于：

所述线性滑台（130）用于进行线性往复运动，并在所述线性滑台（130）沿其运动方向的至少一端设置润滑元件（140a、140b）；

其中，在所述润滑元件（140a、140b）内设置油道（141a、141b）；且所述润滑元件（140a、140b）被配置成在所述线性滑台（130）的线性往复运动的初始位置和/或终止位置向所述线性滑台加注润滑脂；

其中，还包括设置在所述线性滑台（130）与所述润滑元件（140a、140b）之间的端盖（180a、180b）；在所述端盖（180a、180b）与线性滑台（130）的底部围成容纳滚珠的滑槽；所述端盖（180a、180b）内设有贯穿其中的延伸油道（181a、181b），且所述延伸油道（181a、181b）连通所述油道（141a、141b）、所述滑槽及所述线性滑台（130）；其中所述润滑脂经由所述油道（141a、141b）、所述延伸油道（181a、181b）被注入所述滑槽及所述线性滑台（130）。

2.根据权利要求1所述的线性滑台（130），其中，在所述润滑元件（140a、140b）内设置油分配槽，其连接至所述油道（141a、141b），并用于提供使润滑脂沿水平方向和/或垂直方向流动的流道。

3.根据权利要求2所述的线性滑台（130），其中，所述油分配槽的出口设置在所述润滑元件与所述线性滑台的连接面上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的线性滑台（130），其中，在所述线性滑台（130）的两端均设置润滑元件（140a、140b）。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的线性滑台（130），其中，在所述润滑元件（140a、140b）内设置多条油道（141a、141b）。

6.一种线性模组（100），其特征在于，包括：

模组框架（110），其具有沿纵向的第一端部及第二端部；

导轨（120），其沿纵向安装在所述模组框架（110）内；

如权利要求1至5任意一项所述的线性滑台（130），其能够与所述导轨（120）配合来沿所述模组框架（110）纵向往复运动；

其中，所述模组框架（110）还包括沿所述线性滑台（130）的往复运动轨迹设置的止挡部，其上设置使所述油道（141a、141b）与所述线性模组（100）外部连通的开口。

7.根据权利要求6所述的线性模组（100），其中，在所述模组框架（110）的第一端部设置驱动单元（150），所述驱动单元（150）上设置使所述油道（141a、141b）与所述线性模组（100）外部连通的开口（151）；且/或在所述模组框架（110）的第二端部设置用于封闭所述第二端部的端板（160），在所述端板（160）上开设注油孔（161），所述注油孔（161）匹配于所述油道（141a、141b）。

8.根据权利要求7所述的线性模组（100），其中，还包括盖板（170），所述盖板（170）用于封闭所述驱动单元（150）上的开口（151）。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的线性模组（100），其中，在所述油道一侧的开口（151）处设置油嘴（142b）；且/或在所述油道另一侧的开口（151）处设置堵头。