[发明专利]智能农业作业机系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域的一种系统，更为具体地说，涉及一种智能农业作业机系统。

背景技术

现有的农业机械是一种机械式的作业机，为此本人于2016年12月7日提交的申请号20162136397.5与201611149929.6的一种高智能农机设备，该发明为农业生产进行自动化作业提供了一种设备，但是该高智能农机设备在单机、多机的自动化作业系统中进行自动化作业时缺乏安全性、协调性、配合性。

发明内容

本发明为了解决以上问题，本发明提供智能农业作业机系统。所述智能农业作业机系统具有控制装置、驱动装置、农业作业机机械结构本体；所述控制装置与驱动装置连接，所述驱动装置的驱动设备设置在农业作业机机械结构本体及其各个机械装置上；所述农业作业机机械结构本体通过控制装置控制驱动装置对设置在农业作业机机械结构本体设置的驱动设备机械驱动而执行动作。

发明技术方案

为了达到上述目的，本发明的技术方案：采用智能农业作业机系统。所述智能农业作业机系统具有：控制装置、驱动装置、农业作业机机械结构本体。所述控制装置与驱动装置连接，所述驱动装置的驱动设备设置在农业作业机机械结构本体及其各个机械装置上；所述农业作业机机械结构本体通过控制装置控制驱动装置对设置在农业作业机机械结构本体设置的驱动设备进行驱动而执行动作。

另外，根据本发明实施例的智能农业作业机系统还可以具有如下附加技术特征。

其中一些实施例，所述控制装置具有：自动作业控制装置、可编程控制系统。优选地，所述自动作业控制装置具有微处理器、总线、存储器、输入装置、输出装置、通信装置、人机交互装置、位置控制器。优选地，所述自动作业控制装置用于承担农业作业机作业系统软件的输入及编辑。优选地，所述自动作业控制装置用于识别和运行标准化及自定义的指令代码。优选地，所述自动作业控制装置用于对农业作业机进行控制。优选地，所述自动作业控制装置用于农业作业机操作者与农业作业机进行交互。优选地，所述自动作业控制装置用于进行单机、多机作业控制与通信及自身作业状态控制与通信。优选地，所述自动作业控制装置用于农业作业机系统的故障诊断与反馈控制。优选地，所述自动作业控制装置用于将外界的各种信息进行转换成自动作业控制装置能识别的信息。优选地，所述自动作业控制装置优选的采用计算机、电脑、工控机、手机、PC机、微机、类似于计算机设备、芯片、运动控制卡与微处理器DSP、计算机板等设备中任意一种设备来实现。优选地，所述自动作业控制装置具有控制轴数和联动轴数功能、准备功能(G功能)、插补功能、速度功能、补偿功能、进给功能、固定循环功能、辅助功能(M代码)、字符图形显示功能。

优选地，所述可编程控制系统具有可编程控制器和继电器、接触器；所述可编程控制器具CPU、存储器、输入输出接口模块、外围接口模块及编程器、扩展接口和扩展模块。优选地，所述可编程控制系统接受自动作业控制装置的控制指令、信息以及农业作业机操作人员手动输入信号、农业作业机及其各机械装置反馈信息，经过逻辑运算、处理；将处理结果以信号的形式输出；经处理的输出信号从可编程控制器的输出模块输出，将处理的所述输出信号发送给自动作业控制装置、驱动装置，发送给驱动装置的其中一部分处理信号控制驱动装置驱动农业作业机各机械装置中的强电部分的驱动电机，通过驱动电机的转动从而传动机械装置转动进行工作；另一部分信号直接控制驱动装置驱动农业作业机中的用低压电源的驱动设备进行工作。

其中一些实例，所述驱动装置具有：控制器、驱动器、驱动设备、信息检测采集与反馈装置。进一步，优选地，所述控制器用于接收自动作业控制装置与可编程控制系统发送的指令、信息检测采集与反馈装置所反馈的信息，并将接收的信息进行比较、调节、运算、处理，将比较、调节、运算、处理后的结果进行驱动驱动设备进行工作。优选地，所述驱动器用于接收控制器信号进行信号变换以及电压、功率放大、速度调节等处理进行驱动与控制驱动设备进行工作。优选地，所述驱动设备包括电机、电磁阀、电磁制动器；所述电机与农业作业机机械结构本体及其各机械装置连接；信息检测与采集设备设置在农业作业机机械结构本体及其各机械装置上。优选地，所述信息检测采集与反馈装置用于将信息检测采集器所检测采集的农业作业机机械结构本体及其各机械装置的各种信息及所检测与采集的农业作业机本体的外界的各种信息按照要求反馈给相对应的处理装置进行处理。