[发明专利]一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录方法及系统

权利要求书

1.一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录方法，其特征在于：该方法的步骤包括有：

检测移动目标的移动模式是否为步行移动模式；

当检测到移动目标的移动模式为步行移动模式时，则启动步行轨迹路线记录功能，记录移动目标的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存；

所述记录移动目标的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存这一步骤，其具体包括：

向轨迹名称表中插入一条轨迹记录，并返回轨迹ID；

根据设定的时间间隔，自动对移动目标的当前位置信息进行采集；

将采集到的位置信息附加上轨迹ID后，将位置信息及轨迹ID一并保存到轨迹坐标信息表中；

根据采集到的位置信息，判断是否停止步行轨迹路线记录功能，若是，则将目标点位编码与采集到的步行轨迹路线进行关联后保存到本地轨迹信息库中；反之，则返回执行所述根据设定的时间间隔，自动对移动目标的当前位置信息进行采集这一步骤。

2.根据权利要求1所述一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录方法，其特征在于：所述检测移动目标的移动模式是否为步行移动模式这一步骤，其具体包括：

获取移动目标的当前位置信息；

根据获得的位置信息，判断移动目标的当前位置是否偏离道路区域且移动目标的位置变化速率是否小于第一阈值，若是，则表示移动目标的移动模式为步行移动模式；反之，则表示移动目标的移动模式不为步行移动模式。

3.根据权利要求1所述一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录方法，其特征在于：所述判断是否停止步行轨迹路线记录功能这一步骤，其具体为：

判断移动目标与目标点位位置之间的距离是否小于第二阈值，若是，则停止步行轨迹路线记录功能；反之，则不停止步行轨迹路线记录功能。

4.根据权利要求2所述一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录方法，其特征在于：所述位置信息为GPS经纬度坐标数据。

5.一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录系统，其特征在于：该系统包括：

检测模块，用于检测移动目标的移动模式是否为步行移动模式；

记录模块，用于当检测到移动目标的移动模式为步行移动模式时，则启动步行轨迹路线记录功能，记录移动目标的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存；

所述记录移动目标的步行轨迹路线，将记录的步行轨迹路线与目标点位编码进行关联后保存，其具体包括：

向轨迹名称表中插入一条轨迹记录，并返回轨迹ID；

根据设定的时间间隔，自动对移动目标的当前位置信息进行采集；

将采集到的位置信息附加上轨迹ID后，将位置信息及轨迹ID一并保存到轨迹坐标信息表中；

根据采集到的位置信息，判断是否停止步行轨迹路线记录功能，若是，则将目标点位编码与采集到的步行轨迹路线进行关联后保存到本地轨迹信息库中；反之，则返回执行所述根据设定的时间间隔，自动对移动目标的当前位置信息进行采集这一步骤。

6.根据权利要求5所述一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录系统，其特征在于：所述检测模块具体包括：

获取子模块，用于获取移动目标的当前位置信息；

判断子模块，用于根据获得的位置信息，判断移动目标的当前位置是否偏离道路区域且移动目标的位置变化速率是否小于第一阈值，若是，则表示移动目标的移动模式为步行移动模式；反之，则表示移动目标的移动模式不为步行移动模式。

7.根据权利要求5所述一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录系统，其特征在于：所述判断是否停止步行轨迹路线记录功能，其具体为：判断移动目标与目标点位位置之间的距离是否小于第二阈值，若是，则停止步行轨迹路线记录功能；反之，则不停止步行轨迹路线记录功能。

8.根据权利要求6所述一种应用于土壤环境监测的轨迹路线记录系统，其特征在于：所述位置信息为GPS经纬度坐标数据。