[发明专利]一种玻璃精雕机定位装置

权利要求书

1.一种玻璃精雕机定位装置，包含工作平台，所述工作平台上设置有用于存放玻璃的料盒和用于从料盒中抓取玻璃的机械手；所述机械手通过固定座设置于与工作平台垂直的机械臂上；其特征在于：还包含方形固定台，设置于所述方形固定台一个角处的角治具、所述角治具所连接的气缸；所述方形固定台用于固定从料盒中取出的玻璃，所述气缸设置于所述方形固定台的下方并沿角治具所在的对角线设置；所述固定座的下方设置一微动气缸，所述微动气缸推出时带动机械手向微动气缸推出方向移动。

2.根据权利要求1所述的玻璃精雕机定位装置，其特征在于：所述固定座的下方还设置一限位块，所述限位块固定于所述机械臂上，所述限位块所在的位置为微动气缸推动机械手移动的最远位置。

3.根据权利要求2所述的玻璃精雕机定位装置，其特征在于：所述固定座下方设置一推板，所述推板的位置位于微动气缸与限位块之间，所述微动气缸推出时作用于所述推板上进而带动所述机械手移动。

4.根据权利要求1所述的玻璃精雕机定位装置，其特征在于：所述方形固定台的一组邻边形成的直角外设置角治具，另一组邻边的至少一边处设置有挡边，所述挡边用于限定玻璃在该边的位置。

5.根据权利要求1或4所述的玻璃精雕机定位装置，其特征在于：所述角治具包含三个挡边，位于端部的两个挡边的延长线相交呈直角，位于中间的挡边与气缸固定。

6.根据权利要求1所述的玻璃精雕机定位装置，其特征在于：所述机械手可以在360度范围内转动。