[发明专利]直升机主旋翼柔性并联驱动装置

说明书

一种直升机主旋翼柔性并联驱动装置，它包括机座、动台、3个PSS驱动分支、球套、轴套、心轴、4个旋翼、弹簧、行星轮增速器、6个钢绳、法兰盘和主、辅驱动器，PSS驱动分支一端与机座移动副联接，另一端与动台球副联接，球套与机座球副联接，轴套上端与旋翼转动联接，中部与球套转动联接，下部与动台转动联接，下端与行星轮增速器输出轴连接，心轴上端齿轴与旋翼齿轮啮合，下端与4个销键固连，销键穿过轴套键孔与轴承环固连，轴承环与齿轮套转动联接，齿轮套与动台螺纹联接。本发明直升机主旋翼转摆灵活、结构紧凑、密封性好、驱动器柔性传动。

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，特别是一种直升机主旋翼的并联驱动装置。

背景技术

直升机旋翼运动驱动装置是直升机运动的关键部件。通常旋翼由桨毂和数片桨叶构成。桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上。为了满足直升机旋翼运动过程各种力的要求，支撑旋翼主轴的球轴承承受各种载荷，容易导致球轴承过早损坏失效。这些问题引起直升机设计者们的高度关注。近年来，公开号为[CN101961559B]的专利公开一种航模直升机旋翼支撑装置，利用V型支架吸收直升机产生的震动被，以期减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏。公开号为[CN101204992B]的专利公开一种直升机共轴双旋翼转速差动装置，以期实现共轴双旋翼直升机偏航控制。公开号为[CN101376433B]的专利公开一种直升机旋翼操纵方法及系统，利用位于各桨毂支臂的作动器驱动位于桨叶后缘的襟翼，以期实现对旋翼系统的操纵。公开号为[CN103600840B]的专利公开一种共轴直升机旋翼机构，利用上下两组混连机构实现直升机旋翼机构整体对称性，以期提高高速旋转时稳定性高。公开号为[CN103407571B]的专利公开一种可主动摆振的直升机旋翼系统，利用该机构使前行桨叶角速度大幅降低、后行桨叶角速度大幅增加，以期降低桨叶在前行后行状态交变中受到的疲劳载荷，主动适应直升机各种不同的飞行状态，提高飞行极速。公开号为[CN102030105B]的专利公开一种直接倾斜操纵旋翼直升机，以期直接倾斜操纵直升机旋翼，简化直升机结构。上述专利的结构各具特色，但现有旋翼回转驱动装置存在以下不足：

1、现有直升机旋翼运动驱动装置十分复杂，部分驱动器机构、供电线、供油管位于机舱外。

2、支撑旋翼轴的球轴承只适合低速，球副承载拉力能力差。

3、主发动机与直升机主旋翼轴直接刚性联接，并随旋翼轴摆动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、能够减缓旋翼举升力对各驱动分支作用力和冲击力、提高使用寿命和安全可靠性的直升机主旋翼柔性并联驱动装置。

本发明包括机座、动台、3个PSS型驱动分支、球套、轴套、心轴、4个相同的旋翼、弹簧、行星轮增速器、6个钢绳、法兰盘、主驱动器和辅驱动器，其中3个PSS型驱动分支在机座和动台之间圆周均布；所述机座呈圆柱空腔，机座上端的中心设有凹球面通孔，其下端的中心设有轴向通孔，机座圆柱空腔圆周均布设有3个轴向通孔和与轴向通孔平行的3个滑道；所述球套设有通孔和球心与孔心重合的凸球面；所述PSS型驱动分支包括电机、丝杠、SS型连杆和滑块；其中电机与机座下端固连，电机驱动轴穿过机座下端圆周均布的轴向通孔与丝杠同轴键连接，丝杠与滑块螺纹联接，滑块与机座滑道移动副联接，SS型连杆两端分别与滑块和动台球副联接；所述动台设有同轴凸圆柱外螺纹、中心通孔和圆周均布的3个通孔；所述轴套上端设有同轴圆柱凸台，在该圆柱凸台上设有圆周均布的相切同一圆周的4个孔，轴套中部设有圆周均布的轴向长通孔，轴套下端设有同轴齿轮，轴套的轴心设有同心通孔；所述心轴上端设有齿条轴，其下端设有圆周均布的4个径向孔；