[发明专利]一种无线数控操作机

说明书

技术领域

本发明涉及焊接辅助设备、机械数控设备技术领域，尤其涉及一种无线数控操作机。

背景技术

焊接操作机是一种应用广泛、自动化程度高的一种焊接辅助设备，它通过横臂的升降、伸缩和立柱的回转，可满足不同工件的焊接需要。该设备还可以与焊接滚轮架组合成焊接中心，可实现圆筒形金属结构件的内外环缝和纵缝的自动焊接，广泛应用于锅炉、石化、造船、汽车、钢结构等行业。本焊接中心结构先进，功能齐全、控制灵活、操作方便，是提高焊接质量和实现焊接自动化的理想设备。

目前市场上大型罐体诸如锅炉、汽车罐体、石油储运罐的焊接大多采用手弧焊或气体保护焊等半自动焊接工艺，焊接劳动强度大，焊缝质量差，大型罐体高空作业安全性差，整体效率低，劳动成本费用高，且越来越多的年轻人不愿加入焊接这个行业。针对焊接过程操作的难度、高强度劳动及对焊接质量的严格要求，本发明人开发一种既能实现焊接功能保证质量，又能降低劳动强度，还可以灵活操作提高劳动效率的自动化罐体焊接设备。

经过市场调研与罐体焊接工艺研究，本发明人决定实施多功能大型十字架焊接操作机的研发项目，应用到锅炉、石化、造船、汽车、钢结构等行业，展示其功能齐全、控制灵活、操作方便的优势，大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，提高生产率，是焊接各种筒体等的理想装备。

于是，本发明人秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无线数控操作机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线数控操作机，以解决上述背景技术中提出的焊接劳动强度大，焊缝质量差，大型罐体高空作业安全性差，整体效率低，劳动成本费用高，操作不灵活，焊接适应范围小，且越来越多的年轻人不愿加入焊接这个行业的问题。

本发明无线数控操作机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种无线数控操作机，其中，该无线数控操作机包括有：

装置移动台车、旋转电机、焊剂回收箱、横臂伸缩调节器、电器控制箱、护栏爬梯、横臂升降电机、支撑立柱、防尘罩、导向座、送丝滚轮、十字调节器、焊接横臂和焊剂回收管；

所述装置移动台车上端设置有支撑立柱，且支撑立柱与装置移动台车连接处设置有旋转器，且旋转器与支撑立柱底座上的旋转电机电性相连接；所述支撑立柱其中一侧侧壁上设置有电器控制箱；所述电器控制箱上端设置有护栏爬梯，且护栏爬梯沿支撑立柱的侧壁螺栓安装直至顶端；所述支撑立柱的另一侧侧壁上安装有防尘罩，且防尘罩从支撑立柱的底部安装直至顶部；所述导向座嵌套于防尘罩上端，且固定安装于支撑立柱另外两侧的导轨上端；所述导向座横向安装有焊接横臂；所述焊接横臂一端端头处设置有十字调节器；所述安装有十字调节器的端头处焊接横臂上侧设置有送丝滚轮；所述焊接横臂上端设置有横臂伸缩调节器；所述横臂伸缩调节器的侧壁上设置有焊剂回收管；所述焊接横臂另一侧端头处设置有焊剂回收箱；所述支撑立柱的顶端平台上设置有横臂升降电机。

进一步的，所述十字调节器采用焊枪夹持器二维十字调节结构。

进一步的，所述电器控制箱内部设置有无线接收装置，且通过无线手控盒进行控制。

进一步的，所述焊剂回收箱采用焊剂输送回收一体机与十字架操作机配合运用。

进一步的，所述台车行走机构和旋转机构与横臂伸缩调节器以及横臂升降电机采用恒转矩输出设置。

进一步的，所述导向座与焊接横臂以及支撑立柱上设置的导轨为淬火钢材料加工制成。

进一步的，所述支撑立柱和焊接横臂通过导向座的三面定位导向轮支撑，并由偏心轴来调整焊接横臂的水平度和直线度。

与现有结构相较之下，本发明具有如下优点：

1.本发明导向座的设置，有利于使横臂升降电机与焊接横臂移动受力均匀，并且导向轮接触面宽，传动更加的平稳可靠。

2.本发明导向座与焊接横臂以及支撑立柱上设置的导轨采用大型龙门铣加工的设置，有利于导轨机加工变形量小，使表面精度更高。

3.本发明台车行走机构和旋转机构与横臂伸缩调节器以及横臂升降电机采用恒转矩输出设置，有利于使该装置运行时升降平稳、均匀，启动与停止迅速，并且安全系数高。

4.本发明采用无线手控盒操纵方式，操作灵活方便，可与滚轮架、变位机等实现同步联动，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明右视结构示意图；