[发明专利]一种可编程的仿真人体关节在审
| 申请号： | 201710607393.6 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107571280A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘大鹏 | 申请（专利权）人： | 芜湖微云机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司32243 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可编程 仿真 人体 关节 | ||
1.一种可编程的仿真人体关节，其特征在于：包括有仿真手（1），所述仿真手（1）的手指（2）关节间通过鱼线（3）连接，在所述手指（2）与手背连接部位设有安装槽（4）用来放置微型制动器（5），所述鱼线（3）连接在微型制动器（5）上，由所述微型制动器（5）的伸缩来控制手指（2）关节的弯曲度，在所述仿真手（1）的手腕部位设置有三个不同的孔位（6）分别用来安装电源适配器插头进口、USB接口、I2C总线接口，在所述仿真手（1）的手背处设置有放置槽（7）用来放置主控板（8），所主控板（8）与各微型制动器（5）相连接。
2.如权利要求1所述的一种可编程的仿真人体关节，其特征在于：所述主控板（8）上设置有ATMEGA2560主控芯片（9）、微型制动器驱动模块（10）、USB控制芯片（11）、复位按键（12）和电源适配器（13），所述微型制动器驱动模块（10）用来控制微型制动器的运动，所述USB控制芯片（11）用来为串口提供驱动，所述电源适配器（13）为微型制动器提供驱动，并需要通过程序来控制每个微型制动器来实现关节的活动，以及各种动。
3.如权利要求1所述的一种可编程的仿真人体关节，其特征在于：通过微型制动器（5）的伸缩来控制每个关节的弯曲度，微控制器的伸缩范围为0-100，5度自由度。
4.如权利要求1所述的一种可编程的仿真人体关节，其特征在于：所述仿真手（1）的材料为3D打印材料，并利用3D打印技术来制作仿真手。
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