[发明专利]一种电梯安全保护装置的控制电路及其方法

说明书

技术领域

本发明属于电梯的安全保护装置技术领域，具体涉及一种电梯安全保护装置的控制电路及其方法。

背景技术

电梯是高层建筑物不可缺少的垂直运输工具，安全性是其根本。当电梯轿厢非正常运行时（例如电梯轿厢超速或轿厢门打开时轿厢离开楼层地面），可能发生的危险有：人员被挤压、撞击以及发生坠落、剪切；轿厢到达顶层或底层后仍继续行驶（冲顶或蹲底）；轿厢超速或因断绳造成坠落等。因此，为了防止上述事故的发生，电梯标准规定在电梯上必须安装轿厢意外移动保护装置和超速保护装置，例如夹持导轨的安全钳、制停钢丝绳的夹绳器、制停对重的或者直接制停轿厢的安全钳、制停曳引轮的夹轮器等安全保护装置。这些安全保护装置中有些是通过电磁铁断电触动的，例如中国发明专利授权公告号CN104444689B公开的一种曳引轮安全保护装置及其紧急制停电梯轿厢的方法，中国实用新型专利授权公告号CN205170101U介绍的一种曳引机安全保护装置。如图1、图2、图3 所示，上述这些安全保护装置都包括：制动块部件，其包括安装有第一闸皮340的第一制动块300和安装有第二闸皮440的第二制动块400；安装座200，用于安装第一、第二制动块300、400；被制动件10，所述的第一闸皮340和第二闸皮440分别置于被制动件10的左侧和右侧；制动块触动部件500，其促使第一闸皮340和第二闸皮440夹持住被制动件10以及开关部件600。其中，所述的制动块触动部件500包括壳体510、电磁线圈520、动铁芯530、静铁芯540、制动弹簧560以及推杆580，所述的电磁线圈520安装在壳体510内，所述的动铁芯530和静铁芯540穿设在电磁线圈520内，在通电时两者可相互吸引，所述的制动弹簧560设置在动铁芯530和静铁芯540之间，所述的推杆580呈T型，其与动铁芯530连接安装，推杆580可在动铁芯530的作用下推动所述的第二制动块400压靠在被制动件10上。

当电梯正常运行时，制动块触动部件500的电磁线圈520通电，动铁芯530和静铁芯540之间产生磁场力，动铁芯530通过该磁场力克服制动弹簧560的弹力，与静铁芯540吸合，此时被制动件10正常运行。当遇到故障时，电梯系统若检测到轿厢非正常运行，则实行断电，此时动铁芯530和静铁芯540之间的磁场力消失，动铁芯530在制动弹簧560的弹力作用下推动T型推杆580，继而第二制动块400朝着被制动件10方向移动，当第二闸皮440与被制动件10的右侧面接触时，第二闸皮440对被制动件10的右侧面先施加一初始压力，然后被制动件10继续转动，带动第二闸皮440移动，继而触发第一、第二制动块300、400产生足够的摩擦制动力来制停被制动件10。第二闸皮440移动的瞬间触发开关部件600，开关部件600切断电梯安全回路。这种安全保护装置需要工作人员排除故障，进行人工复位，在开关部件600恢复原位，安全回路被接通时，电梯才能重新正常运行。

然而，在电梯正常运行的过程中，若供电电源突然断电，这时制动块触动部件500也会使第二闸皮440与被制动件10接触而产生正压力，然后被制动件10继续转动，带动第二闸皮440移动，继而触发第一、第二制动块300、400产生足够的摩擦制动力来制停被制动件10，此时被制动件10依旧被紧急制停。第二闸皮440移动的瞬间同样触发开关部件600，开关部件600切断电梯安全回路，这就产生了误动作，使得即使供电电源重新供电，安全保护装置还是需要工作人员进行人工复位，在开关部件600恢复原位，安全回路接通时，才可使电梯控制电路重新通电。

在上述设计方案中，电梯每次正常断电后的重新通电，都需要人工复位，工作繁琐，因此这里就需要一种方法或一种控制电路能够区分正常运行中的电网突然断电和非正常情况时的断电，使电梯安全保护装置在遇到故障时能迅速制停电梯，而在电网突然断电状态下，仍有准确的逻辑判断功能，使安全保护装置延迟制动，在安全保护装置延迟制动的情况下，当第二闸皮440与被制动件10接触时，被制动件10应已停止运动，不会再带动第二闸皮440移动，第二闸皮440不触动开关部件600，开关部件600就不会切断电梯安全回路，这样就可省去人工复位，待电源重新供电时，安全保护装置自动复位。

鉴于上述已有技术，有必要对现有的电梯安全保护装置的控制电路及其控制方法加以改进，为此，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容