[发明专利]ECU自动测试方法及系统

说明书

本发明提供了一种ECU自动测试方法及系统，该方法包括以下步骤：上位机接收测试数据，并根据测试数据中的时间戳信息生成测试用例；根据测试用例中的逻辑信息生成相应的控制指令，并将控制指令发送至自动化测试台，以便对ECU进行测试；接收自动化测试台反馈的测试结果，并根据测试数据和测试结果生成测试报告。本发明的方法能够自动生成测试用例及自动生成测试报告，省去了人工编写测试用例的步骤，可以大幅节约测试时间和成本，有利于程序进行大规模、自动化的回归测试。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种ECU自动测试方法及系统。

背景技术

目前汽车中集成的控制器数量越来越多，功能也越来越复杂，使得ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的测试任务变得越来越复杂、繁重，需要耗费大量人力。面对这种情况，自动化测试/标定的需求越来越迫切，同时，ECU控制软件的版本迭代越来越快，对回归测试的要求越来越高，负担越来越重。

当前用于测试的主要有测试机柜、HiL测试台等设备。例如，目前的一种相关技术如《CN201410325679.1-基于硬件在环仿真的汽车电子控制单元测量系统[ZH]》，该方案只实现了HiL系统，并没有测试用例的自动生成等功能；另一种相关技术如《CN201210357011.6-一种汽车ECU诊断软件模型的自动生成系统及方法[ZH]》，该方案只是针对诊断部分自动生成测试用例，无法根据实车测试数据对软件功能的回归测试生成测试用例。

另一方面，当前广泛使用的测试机柜大多使用LabView等软件进行界面编程，需要人工在软件界面上操作按钮、输入框等，不支持运行脚本自动化程序。诸如dSpace公司出品的HiL测试台，关注点主要在于硬件在环仿真，需要搭建模型才能进行测试，对人员要求较高，因此所需人力、物力成本较高。而且，这些技术的主要关注点在于正向测试，对于重复性的回归测试没有做特殊优化。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种ECU自动测试方法，该方法能够自动生成测试用例及自动生成测试报告，省去了人工编写测试用例的步骤，可以大幅节约测试时间和成本，有利于程序进行大规模、自动化的回归测试。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种ECU自动测试方法，包括以下步骤：上位机接收测试数据，并根据所述测试数据中的时间戳信息生成测试用例；根据所述测试用例中的逻辑信息生成相应的控制指令，并将所述控制指令发送至自动化测试台，以便对所述ECU进行测试；接收所述自动化测试台反馈的测试结果，并根据所述测试数据和测试结果生成测试报告。

进一步地，所述根据所述测试数据中的时间戳信息生成测试用例，进一步包括：根据所述时间戳信息，通过时间序列分析的方法生成初始测试用例，并对所述初始测试用例进行优化，得到所述测试用例。

进一步地，在所述涉水模式下，所述对所述初始测试用例进行优化，进一步包括：对相同的初始测试用例进行归并简化，以优化所述初始测试用例的数量。

进一步地，所述根据所述测试数据和测试结果生成测试报告，进一步包括：根据所述测试数据中的时间戳信息，对所述测试结果进行分析，得到所述测试数据与所述测试结果的关联性信息；根据所述关联性信息，对所述测试数据和测试结果进行比对，以得到所述测试报告。

进一步地，在对所述测试数据和测试结果进行比对之后，还包括：如果所述测试数据和测试结果的数据差异处于预设精度范围，则判定所述ECU测试合格，否则，判定所述ECU测试不合格。

相对于现有技术，本发明所述的ECU自动测试方法具有以下优势：