[发明专利]深海采矿沿绳攀升式省能提升装置

权利要求书

1.深海采矿沿绳攀升式省能提升装置，其特征在于，包括双臂式快速攀升机构、盛料箱、导向滑轮和高强度绳缆；所述双臂式快速攀升机构由若干组机械手臂组成，其中两个机械手臂为一组，机械手臂的根臂由电机驱动并且末端与盛料箱顶部中间梁铰接，电机安装在根臂末端，前臂由液压缸驱动并且中段与根臂前端铰接，液压缸一端与根臂中段铰接，另一端与前臂末端铰接，前臂前端安装有可旋转的夹持装置，用于攀升时夹紧高强度绳缆；若干组机械手臂在攀升时有序的交替运行，实现海底矿物的快速提升；盛料箱顶部中段设置一根用来安装机械手臂与导向滑轮的梁，梁两侧为装卸料口；导向滑轮安装在盛料箱顶部一侧，用于引导高强度绳缆的运动方向，防止其在盛料箱四周无规则摆动。

2.根据权利要求1所述的深海采矿沿绳攀升式省能提升装置，其特征在于，可以采用多夹钳多机械臂式的提升机构，以保护绳缆不会因为夹钳夹持力过大被挤压损毁。

3.根据权利要求1所述的深海采矿沿绳攀升式省能提升装置，其特征在于，在直线电机的推力、往复频率与外形尺寸符合设计要求的情况下，将驱动前臂的液压缸换为直线电机，加快前臂运动速度。

4.根据权利要求2所述的深海采矿沿绳攀升式省能提升装置，其特征在于，所述多夹钳多机械臂式的提升机构为两钳或若干两钳的形式。

5.根据权利要求2所述的深海采矿沿绳攀升式省能提升装置，其特征在于，所述多夹钳多机械臂式的提升机构为六钳中三钳一臂的形式。