[发明专利]无人机空中充电装置

权利要求书

1.一种无人机空中充电装置，包括无人机（1），电线杆（2），其特征是：电线杆（2）的上端固设有一个电源箱（3），控制单元（4），充电模块（5），通信天线A（6），电源箱安装筒架（7）和安全罩组件（8）；控制单元（4）和电源箱（3）、充电模块（5）、通信天线A（6）相连；无人机（1）上设有和通信天线A（6）进行通信的通信天线B，以及剩余电力和与充电装置之间的距离的判断装置；

电源箱安装筒架（7）的下端套置固定在电线杆（2）的上端，电源箱安装筒架（7）的上端的四周水平向外折弯构成充电模块安装部；电源箱（3）和控制单元（4）固设于电源箱安装筒架（7）的上端、无线充电模块的下方；

安全罩组件（8）包括安全罩骨架和防雨罩布；安全罩骨架的下端包括若干下空心竖管、一大下边框、一小下边框及若干下边框连接管；下边框连接管的两端分别和大、小下边框固连；大、小下边框的位置低于无人机（1）的最下端；大下边框和若干下空心竖管固连，小下边框和电线杆（2）固连；大下边框上方设有防雨罩布收纳机构，所述防雨罩布收纳机构包括扭簧和转轴；安全罩骨架的上端包括和下空心竖管根数相同的活动竖管以及一个和各活动竖管上端相连的安全罩连接框；活动竖管插置在相应的空心竖管内，工作时位置可上下调节；防雨罩布包括侧围防雨罩布和顶盖防雨罩布，侧围防雨罩布的下边和转轴相连，侧围防雨罩布的上边和安全罩连接框相连；安全罩连接框的一个框边里设有扭簧及扭簧转轴，与该框边相连的两个侧框边设有导轨，导轨上设有滑座，两个滑座用滑座连杆相连；顶盖防雨罩布的一边和扭簧转轴相连，另一边和滑座连杆相连。

2.根据权利要求1所述的无人机空中充电装置，其特征是：充电模块安装部的四周向上折弯。

3.根据权利要求2所述的无人机空中充电装置，其特征是：电源箱安装筒架（7）在电源箱（3）的下方固设有电源箱支撑块（9），电源箱（3）固设于控制单元（4）的下方；电源箱支撑块（9）的下端设有一个和电线杆（2）的上端适配的锥形凹腔，电线杆（2）的上端插置在所述锥形凹腔内；电源箱安装筒架（7）在与所述凹腔相应的部位外设有上抱箍，电源箱安装筒架（7）和电线杆（2）上端用上抱箍固连；相应的若干下空心竖管在对应的位置设有第二上抱箍，所述第二上抱箍和下空心竖管固连，下空心竖管又通过相应的支撑杆和上抱箍相连，所述第二上抱箍、上抱箍均低于无人机的最低点。

4.根据权利要求2所述的无人机空中充电装置，其特征是：电源箱安装筒架（7）的下端用抱箍固定在电线杆（2）的上端。

5.根据权利要求2所述的无人机空中充电装置，其特征是：通信天线A（6）固设于电源箱安装筒架（7）的侧壁上。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的无人机空中充电装置，其特征是：安全罩连接框中设有轨道的两个边框为拱形边框。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的无人机空中充电装置，其特征是：若干下空心竖管的上端端部位于充电模块上下表面之间，且下空心竖管的上端端部之间设有支撑结构，所述支撑结构包括四根长度可调撑杆，四根长度可调撑杆的两端分别和两根下空心竖管的上端端部相连。