[发明专利]一种圣诞树枝绑枝机

说明书

本发明属于人造圣诞树生产设备技术领域，具体涉及一种圣诞树枝绑枝机，包括工作台、抓取机构、绕线机构、传送机构和断线固线机构；绕线机构包括绕线管、第一驱动组件和夹线器，绕线管的外壁设有线槽，绕线管的管口设有导向件，绕线管的管口设有出线孔和锁线器；传送机构包括滑台和用于驱动滑台移动的第二驱动组件，滑台设有用于将铁棒推进导向件的推杆，所述滑台还设有用于夹紧外界的第一扎松枝的机械夹。本发明操作简单，性能可靠，能够实现松枝绑线工序中放料、传料、绑料的自动化操作，提高效率；能够模拟人手绑线的灵活操作，使得动作连贯，符合绑缚标准，达到生产安全；本发明机构简洁，小巧，使得启停机动性高，高速高效，降低生产成本。

技术领域

本发明属于人造圣诞树生产设备技术领域，具体涉及一种圣诞树枝绑枝机。

背景技术

在人造圣诞树生产中，需要涉及到松枝绑线的工序。现有的做法是采用人工处理，通过人手将一根根铁枝送到绕线机。在绕线绑枝的过程中，人手对松叶与铁枝进行握紧，克服绕线时转动产生的扭力和线材的拉力，同时，通过人手对铁枝进行移动调整，以改变绕线的位置和布线的密度，而另一只手还需抓取松叶，实时送入绕线机使之按距离要求一扎一扎绑入，并且最后绑完后要割断纱线，打结防止纱线散开。

但是，人工处理的方式存在以下不足：工作强度高，效率低下，另外，人手操作对工作人员的要求高，需要熟练握铁枝的力度和移动铁枝的准确度，同时两只手需协同工作，注意力分散，稍有不慎就导致不良品。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种圣诞树枝绑枝机。能够实现松枝绑线工序中放料、传料、绑料的自动化操作，提高效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种圣诞树枝绑枝机，包括工作台、用于将圣诞树枝的铁棒逐一抓取至工作台的抓取机构、用于通过外界的纱线将铁棒和圣诞树枝的松枝缠绕固定的绕线机构、用于让铁棒在工作台与绕线机构之间移动的传送机构和设置在工作台与绕线机构之间的断线固线机构；所述绕线机构包括绕线管、用于驱动绕线管转动的第一驱动组件和用于夹紧纱线的夹线器，所述绕线管的外壁设有供纱线穿过的线槽，所述绕线管的管口设有引导铁棒能够顺利插入绕线管的导向件，所述绕线管的管口设有供纱线穿出的出线孔和用于夹持纱线的线头的锁线器；所述传送机构包括滑台和用于驱动滑台移动的第二驱动组件，所述滑台设有用于将铁棒推进导向件的推杆，所述滑台还设有用于夹紧外界的第一扎松枝的机械夹。

进一步的，所述工作台靠近抓取机构的附近设有铁棒传感器。

进一步的，所述导向件的形状为喇叭形。

进一步的，所述导向件设有约束孔，所述约束孔的直径大于铁棒的直径，所述约束孔的直径小于绕线管的内径。

进一步的，所述绕线管的管口的附近设置有松枝放置传感器。

进一步的，所述工作台设有凹槽，所述凹槽的宽度大于铁棒弯曲的误差长度。

进一步的，所述绕线管还设有用于感应出线孔旋转位置的出线孔传感器。

进一步的，所述断线固线机构包括电发热器和用于驱动电发热器升降的气缸。

本发明的有益效果：本发明操作简单，性能可靠，能够实现松枝绑线工序中放料、传料、绑料的自动化操作，提高效率；能够模拟人手绑线的灵活操作，使得动作连贯，符合绑缚标准，达到生产安全；本发明机构简洁，小巧，使得启停机动性高，高速高效，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明所述锁线器、电发热器和气缸的结构示意图。

图4是本发明绑第一扎松枝的局部示意图。