[发明专利]一种控制步进电动机三相六状态工作的逻辑电路的方法

权利要求书

1.一种控制步进电动机三相六状态工作的逻辑电路的方法，其特征在于，设：0表示电动机绕组截止，M为输入控制变量，M=1时正转， M=0时反转；

利用卡诺图化简法，将相邻的1圈出，要求圈尽可能大，可分别得到Q1、Q2和Q3的最简方程：

Q1*＝M＇Q1＇Q2＇Q3＇+ M＇Q1Q2＇Q3＇+ M＇Q1＇Q2Q3＇+ M＇Q1Q2Q3＇+MQ1 Q2＇Q3＇+ MQ1Q2＇Q3+ MQ1＇Q2＇Q3＇+ M Q1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2Q3+ MQ1Q2Q3

＝M＇Q3＇+ Q1Q2Q3+ MQ2＇；

Q2*＝M＇Q1＇Q2＇Q3＇+ M＇Q1＇Q2＇Q3+ M＇Q1＇Q2Q3+ M＇Q1＇Q2Q3＇+ MQ1 Q2＇Q3＇+ MQ1＇Q2＇Q3＇+ MQ1Q2Q3＇+ MQ1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2Q3+ MQ1Q2Q3

＝M＇Q1＇+ MQ3＇+ Q1Q2Q3；

Q3*＝M＇Q1Q2＇Q3＇+ M＇Q1Q2＇Q3+ M＇Q1＇Q2＇Q3+ MQ1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2＇Q3＇+M＇Q1Q2＇Q3+ MQ1＇Q2Q3+ MQ1＇Q2Q3＇

＝Q1＇Q2＇Q3+ M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2。

2.根据权利要求1所述的控制步进电动机三相六状态工作的逻辑电路的方法，其特征在于：所述选用JK触发器组成电路，则应将式（1.1）、（1.2）、（1.3）的状态方程变换成JK触发器特性方程的标准形式，即Q*=JK＇+K＇Q

将式（1.1）、（1.2）、（1.3）改写为：

Q1= Q1＇（M＇Q3＇+ MQ2＇）+ Q1（M＇Q3＇+ MQ2＇+ Q2Q3）

Q2= Q2＇（M＇Q1＇+ MQ3＇）+ Q2（M＇Q1＇+ MQ3＇+ Q1Q3）

Q3= Q3＇（M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2）+ Q3（M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2+ Q1＇Q2＇）

驱动方程：

J1= M＇Q3＇+ MQ2＇ K1=（M＇Q3＇+ MQ2＇+ Q2Q3）＇

J2= M＇Q1＇+ MQ3＇ K2=（M＇Q1＇+ MQ3＇+ Q1Q3）＇

J3= M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2 K3=（M＇Q1Q2＇+ MQ1＇Q2+ Q1＇Q2＇）。

3.根据权利要求1所述的控制步进电动机三相六状态工作的逻辑电路的方法，其特征在于：所述当M输入为1时，X1、X2、X3亮的顺序为X1→X1X2→X2→X2X3→X3→X3X1→X1；当M输入为0时，X1、X2、X3亮的顺序为X3→X3X2→X2→X2X1→X1→X1X3→X3。

4.根据权利要求1所述的控制步进电动机三相六状态工作的逻辑电路的方法，其特征在于：所述将单刀双掷开关与地相连，就可以将输入信号M置0，当输入为0 时，仿真现象与输入为1相同，只有顺序变为X3→X3X2→X2→X2X1→X1→X1X3→X3。