[发明专利]一种自动化道路垃圾清洁车

说明书

一种自动化道路垃圾清洁车，包括底座、垃圾拾取部分、垃圾分类部分、垃圾运输部分、四个行走部分，其特征在于：所述的垃圾拾取部分的圆弧形滑块滑动安装在圆弧导轨里，所述的垃圾拾取部分的齿轮与圆弧齿条相互啮合；通过第二步进电机带动齿轮进而带动垃圾拾取部分旋转一定的角度，接着通过三个第三液压缸带动来调整拾取工具的高度使拾取工具处于垃圾上面，接着通过垃圾拾取部分的第一舵机带动垃圾拾取部分底板旋转使合适的第一拾取工具、第二拾取工具、第三拾取工具其中的一个向下，通过第二液压缸和两个第一液压缸协调工作使拾取工具夹起垃圾，使机器可以根据不同垃圾形状来选取不同的夹取工具，提高了垃圾夹取效率，加快了工作效率。

技术领域

本发明涉及环保器械技术领域，特别涉及一种自动化道路垃圾清洁车。

背景技术

针对一些小区路面存在垃圾的情况，雇佣人工去清理提高了清理费用，增加了开支，因此需要一个可以转动清洁路面并可以将垃圾分类

的垃圾的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化道路垃圾清洁车，通过第二步进电机带动齿轮进而带动垃圾拾取部分旋转一定的角度，接着通过三个第三液压缸带动来调整拾取工具的高度使拾取工具处于垃圾上面，接着通过垃圾拾取部分的第一舵机带动垃圾拾取部分底板旋转使合适的第一拾取工具、第二拾取工具、第三拾取工具其中的一个向下，通过第二液压缸和两个第一液压缸协调工作使拾取工具夹起垃圾，使机器可以根据不同垃圾形状来选取不同的夹取工具，提高了垃圾夹取效率，加快了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化道路垃圾清洁车，包括底座、垃圾拾取部分、垃圾分类部分、垃圾运输部分、四个行走部分，其特征在于：所述的垃圾拾取部分的圆弧形滑块滑动安装在圆弧导轨里，所述的垃圾拾取部分的齿轮与圆弧齿条相互啮合；所述的垃圾分类部分的第二舵机底部固定安装在底板上面；所述的垃圾运输部分的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的两个第二齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的四个行走部分的伸缩套筒内侧端分别与四个行走部分固定板的外侧面固定连接；

所述的底座包括底板、圆弧齿条、圆弧导轨、齿条、两个第一燕尾槽、四个行走部分固定板、第一电机固定座、垃圾储存槽、第一步进电机，所述的底板是一个前面带圆弧的长方形板子，在其下面的中间靠后的位置设有第一电机固定座；所述的第一步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第一电机固定座里，其电机轴与垃圾储存槽下面的中心固定连接；在底板的下面四个角处各设有一个行走部分固定板，在底板上面靠前的位置并排设有两个第一燕尾槽，在左侧的第一燕尾槽左面设有齿条；在底板的上面前侧圆弧处设有圆弧导轨，在底板上面设有圆弧齿条，圆弧齿条的位置在圆弧导轨的前面；