[发明专利]卫星导航系统级开源仿真系统的建立方法

权利要求书

1.一种卫星导航系统级开源仿真系统的建立方法，其特征在于，步骤为：

S1：基于开源的目的，结合卫星导航系统的特性以及现有架构技术特点，确定“内核+总线接口+扩展组件”的体系架构；

S2：根据高度集成封装的思想设置内核的结构；

S3：梳理卫星导航仿真系统组成结构和相关功能，建立矩阵式卫星导航仿真模型体系；

S4：根据仿真模型需要实现的功能要求，开发算法模型组件，并动态集成到仿真模型中；

S5：根据系统的扩展性，开发通用的第三方应用程序插件接口模型，并把第三方应用程序插件的调用逻辑集成到业务逻辑中，实现即插即用；

S6：根据卫星导航系统仿真测试与评估的要求，开发表现层内容；

所述步骤S2的详细流程为：首先把内核分为仿真模型与业务逻辑，又把业务逻辑分为运算逻辑、控制逻辑、输入输出逻辑三部分，仿真模型用于建立运算逻辑中仿真场景，控制逻辑管理控制仿真场景的仿真，并输出数据到测试评估模块与自验证模块，根据用户需求输入输出模块实现外部数据导入到仿真场景，内部数据按照选定的格式输出。

2.根据权利要求1所述的卫星导航系统级开源仿真系统的建立方法，其特征在于，所述步骤S3的流程为：

S301：纵向分层；卫星导航仿真系统系统包括四个段，空间段、环境段、地面控制段、用户段，这四个段共同组成一个卫星导航仿真系统的场景，而每个段又由具体的子级对象组成；

S302：横向分层；针对每个段及其子级对象，根据其功能列出各模块组成，列出实现过程中需要人机交互的数据。

3.根据权利要求1所述的卫星导航系统级开源仿真系统的建立方法，其特征在于，所述步骤S4的流程为：

S401：在矩阵式仿真模型体系结构的基础上，在框架中对卫星导航系统级仿真中涉及的所有算法进行接口定义，并公开算法组件接口；

S402：根据框架公布的算法组件接口、算法功能以及对应的数学模型进行算法开发，开发完成后形成算法组件；

S403：把测试通过的算法组件动态集成至架构的扩展组件层，这些算法组件中的算法会通过架构的总线接口层，最终被内核层调用，实现软件的一部分功能。

4.根据权利要求1所述的卫星导航系统级开源仿真系统的建立方法，其特征在于，所述步骤S5的流程为：

S501：总线层对系统的运行控制接口、菜单栏数据接口、输入输出接口、工具栏接口、运行时接口、可视主窗接口进行公开；

S502：根据框架公开的接口模型以及第三方应用程序公开的函数接口，通过调用第三方应用程序的函数完成特定的功能，在插件中实现卫星导航系统级仿真软件架构的公开接口，形成第三方应用程序插件；

S503：插件开发并测试完成后，集成到本发明架构的扩展组件层，该插件通过架构的总线接口层，最终被内核层调用，实现对插件的利用与控制，做到即插即用。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的卫星导航系统级开源仿真系统的建立方法，其特征在于，所述步骤S6中，采用自定义表现层技术，首先确定要实现哪类数据的可视化设计，设计视图，然后利用数据绑定技术建立视图控件与模型数据的联系，实现界面的自定义开发。

6.根据权利要求5所述的卫星导航系统级开源仿真系统的建立方法，其特征在于，所述步骤S6中，采用卫星导航仿真自动化调度规划机制，通过界面的部分手动操作配置后，根据系统设置的内部规则，安全有序的执行系统的管理控制任务，对要执行的事件与任务均按照优先级别从高到低依次执行，同级别将按照事件队列规则，先进先出执行，并对系统的突发事件进行中断处理。