[发明专利]一种组合烟花的自动快速插引工艺及底盘式自动插引机

权利要求书

1.一种底盘式自动插引机，包括机架、插引装置，所述机架的上部安装有一个或多个能左右运动、上下运动的插引装置，所述插引装置的下方设有一个或多个底盘，所述底盘与旋转驱动装置相连，其特征在于：

所述底盘上设有用来固定组合烟花的固定夹，所述固定夹为自动夹紧固定夹或手动夹紧固定夹；所述旋转驱动装置为齿轮传动式旋转驱动装置、皮带传动式旋转驱动装置、链条传动式旋转驱动装置、摩擦轮式旋转驱动装置或直接连接的旋转驱动装置中的一种或多种；所述底盘还与移动驱动装置相连，所述移动驱动装置为液压油缸驱动装置、气缸驱动装置、电机丝杆驱动装置、电机导轨驱动装置、电机同步带驱动装置中的一种或多种；

所述插引装置包括左端板、右端板、第一丝杆、第一导向杆、第一导向块、第一电机、第一丝杆螺母、第一安装板、插引气缸、第一固定块、第二固定块、第三固定块、连杆、弹簧、挡圈、插引铲、斜向推块、导向板、引线成型块、插引滑块，所述机架上部安装有左端板、右端板，所述左端板、右端板之间连接有第一丝杆、第一导向杆，所述第一丝杆的一端与第一电机相连，所述第一丝杆上安装有与第一丝杆相配合的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母与第一安装板固定相连；

所述第一安装板的上部固定安装有插引气缸，所述插引气缸的推杆上设有第一固定块、第二固定块；所述第一固定块上安装有连杆和插引铲，所述连杆上套装有弹簧和挡圈，所述弹簧上端与第一固定块相连，所述弹簧下端与挡圈相连，所述连杆的下端设有插引铲；所述第二固定块的底部设有一个带斜面的斜向推块，所述第二固定块的前部安装有一个与插引铲相适配的导向板；

所述第二固定块的下方设有第三固定块，所述第三固定块通过螺栓固定安装在第一安装板的下部，所述第三固定块的前端安装有引线成型块，所述第三固定块的下方设有一个插引滑块，所述插引滑块的上部设有一个与斜向推块相适配的斜向凹槽，所述插引滑块的下部设有一个向前突出的引线挡块，所述引线挡块四条棱线均设有弧形倒角。

2.根据权利要求1所述的一种底盘式自动插引机，其特征在于：所述引线成型块的上部设有螺栓孔，所述引线成型块的下部设有一个方形开口，所述方形开口与引线挡块大小形状相配，所述引线成型块内设有一扁平状的插引通孔，所述插引通孔的大小形状与第二固定块前部安装的导向板相配，所述导向板能在插引通孔中上下运动，所述引线成型块的侧面设有用于引线进入的引线孔或引线槽。

3.根据权利要求1所述的一种底盘式自动插引机，其特征在于：所述引线成型块的左右两侧分别设有左送引板、右送引板，所述左送引板、右送引板分别通过螺栓固定安装在第一安装板的下部，所述左送引板、右送引板的内部均设有导向轮和引线通道，所述引线通道的入口位于所述左送引板、右送引板的顶部，所述引线通道的出口正对所述引线成型块，所述左送引板、右送引板的后部分别安装左送引电机、右送引电机，所述左送引电机、右送引电机的输出端均安装有用于旋转推动引线运动的送引轮，所述引线通道位于所述送引轮与所述导向轮之间。

4.根据权利要求1所述的一种底盘式自动插引机，其特征在于：所述机架上部设有竖直安装有齿条，所述齿条上设有与之相配的齿轮，所述齿轮的中心固定连接有一旋转杆，所述旋转杆的一端与转动手柄相连，所述旋转杆的另一端与左端板、右端板通过旋转副相连。

5.根据权利要求1所述的一种底盘式自动插引机，其特征在于：所述旋转驱动装置包括旋转盘、第二安装板、旋转电机，所述底盘的底部与旋转盘固定相连，所述旋转盘的下方设有第二安装板，所述第二安装板的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过第二安装板与位于底盘的底部的旋转盘相连。

6.根据权利要求1所述的一种底盘式自动插引机，其特征在于：所述移动驱动装置为电机丝杆驱动装置，所述电机丝杆驱动装置包括第二导向杆、第二丝杆、第二电机、第二导向块、第二丝杆螺母、所述第二导向块和第二丝杆螺母安装在第二安装板的底部，所述第二导向杆穿过第二导向块并与第二导向块成滑动连接，所述第二丝杆与穿过第二丝杆螺母并与第二丝杆螺母成丝杆副配合连接，所述第二丝杆的一端与第二电机相连。

7.根据权利要求1所述的一种底盘式自动插引机，其特征在于：所述底盘上均匀布置有大小相等的螺纹安装孔，所述底盘上设有若干个方形条和L形固定夹，所述方形条上设有螺纹沉孔，方形条通过螺钉、螺纹沉孔安装在底盘上表面上，所述L形固定夹由竖直板与水平板连接而成，所述水平板上设有用于螺钉通过的腰形槽，所述竖直板的上部向外弯曲，方便组合烟花放置。