[发明专利]电气化铁路接触网支柱装配参数测量系统

权利要求书

1.一种电气化铁路接触网支柱装配参数测量系统，其特征在于，该系统包括：处理设备(1)和设置在两条预设轨道线路(R)中间的测量设备(2)，所述测量设备(2)与所述处理设备(1)无线连接，其中，

所述测量设备(2)根据所述处理设备(1)下发的测量指令，测量所述测量设备(2)相对于接触网支柱(E)的特征点(P)的位置信息；

所述处理设备(1)根据所述测量设备(2)测量的所述位置信息确定所述测量设备(2)的位置坐标。

2.如权利要求1所述的电气化铁路接触网支柱装配参数测量系统，其特征在于，该系统还包括：

载运车(3)，与所述处理设备(1)连接，用于根据所述处理设备(1)下发的移动指令携带着所述测量设备(2)沿所述预设轨道线路(R)移动。

3.如权利要求2所述的电气化铁路接触网支柱装配参数测量系统，其特征在于，所述测量设备(2)为全站仪。

4.如权利要求3所述的电气化铁路接触网支柱装配参数测量系统，其特征在于，所述全站仪(2)的所述位置坐标(X，Y，Z)的具体计算公式为：

X＝X₁+AP₁*cos(θ)

Y＝Y₁+AP₁*sin(θ)

Z=Z1-S1*tan(π2-Vangle1)]]>

θ＝2*π-α-β

α=arccos(AP12+P1P22-AP222*AP1*P1P2)]]>

β=arctan(Y2-Y1X2-X1)]]>

AP₁＝S₁*sin(Hangle₁)

AP₂＝S₂*sin(Hangle₂)

P1P2=(X1-X2)2+(Y1-Y2)2]]>

其中，全站仪A的坐标为(X，Y，Z)；特征点P₁的坐标为(X₁,Y₁,Z₁)；特征点P₂的坐标为(X₂,Y₂,Z₂)；θ为AP₁与X轴的夹角；β为P₁P₂与X轴的夹角；α为AP₁与P₁P₂之间的夹角；全站仪A测量P₁点的水平角、竖直角及斜距分别Hangle₁，Vangle₁，S₁；全站仪A测量P₂点的水平角、竖直角及斜距分别Hangle₂，Vangle₂，S₂。