[发明专利]一种基于无人机的作物生长环境监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及农业无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的作物生长环境监测系统。

背景技术：

我国是一个农业大国，发展高效、安全的现代化生态农业是农业可持续化发展和现代化建设的重要目标。在当前农作物生长过程中，需要人员定期观察农田水肥、虫害等影响作物生长的环境信息，从而采取一定的保护措施。目前主要依赖于人工观察，仅凭经验判断，主观性强、效率低、时效性差，缺乏一定的科学性。

中国专利申请号201110304427.7公开了一种基于可移动无人机的农业环境监测系统。系统分为控制端和飞行端两部分。控制端包括GRPS、控制中心和显示中心；飞行端包括温度、湿度、CO2、光照等农作物生长的气象参数传感器，以及障碍物传感器、GPS模块、GPRS、微处理器等外围电路。控制端和飞行端通过GPRS进行远距离通信，从而实现对飞行端飞行和采集的控制，并将飞行端采集的农业作物环境信息以GIS地图的形式进行显示，实现对农业作物环境的实时智能监测。本发明可为农业生产的自动化和智能化提供高分辨率的气象和环境信息，以提供决策依据，该种农业环境监测系统，能够使用无人机进行直接的观测，但是该种无人机没有远程管理平台进行数据的分析与对比，不能很好的观测农作物的生长状况，从而做出积极的应对。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的作物生长环境监测系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种基于无人机的作物生长环境监测系统，包括无人机和远程管理平台，所述无人机上包括：云台相机，用于拍摄农作物图像并将图像使用造景师软件进行三维全景的拼合；红外热成像模块，用于拍摄农作物，并且记录农作物的成像信息；导航模块，用于无人机的导航以及路线规划，同时对每一个农作物的图片进行位置信息的添加和编号，方便下一次准确寻找与定位农作物；土壤养分传感器，用于检测农作物所在地一定范围内的土壤养分的含量情况，并且添加到所拍摄图片的信息列表中；PH测试仪，用于检测农作物所在区域土壤的PH值，并且加入图片信息列表；无线传送装置，用于将采集到的数据与图像信息无线传输到远程管理平台，所述远程管理平台上包括：图像分析模块，通过图像分析模块将无人机传送过来的信息进行分析与合并，形成列表；数据对比模块，用于将前后的数据进行对比分析，得出分析结果；存储模块，用于存储列表信息和分析结果。

优选的，所述无人机上设有定时模块，用于设定时间间隔，使无人机能够定期对农作物的信息进行采集。

优选的，所述远程管理平台上设有显示装置，能够根据要求显示出相对应的农作物的相关列表信息。

优选的，所述远程管理平台上设有提示装置，用于提示农作物的不良信息，使工作人员能够及时做出应对。

优选的，所述无人机上设有二氧化碳传感器，用于对无人机所在地四周的二氧化碳的浓度进行检测，并且将结果添加到信息列表中。

优选的，所述无人机上设有光照传感器，用于对农作物所在位置的光照强度进行检测，并且将结果添加到信息列表中。

本发明的优点在于：该种作物生长环境监测系统无人机定期或不定期对作物信息进行采集，通过前后期多次采集的信息进行对比和图像数据分析可有助于了解农作物的生长状况，从而合理的选择对农作物进行灌溉和施肥，及时补充农作物生长所需要的养分，节约人力和时间成本，准确性高，可为农业种植提供科学的指导，提高了农业管理的自动化和信息化水平。

附图说明

图1为本发明的结构总图。

图2为本发明实施例1中无人机的系统框图。

图3为本发明中实施例1中远程管理平台的系统框图。

图4为本发明实施例2中无人机的系统框图。

图5为本发明中实施例2中远程管理平台的系统框图。

其中：1—无人机，2—远程管理平台，3—云台相机，4—红外热成像模块，5—导航模块，6—土壤养分传感器，7—PH测试仪，8—无线传送装置，9—图像分析模块，10—数据对比模块，11—存储模块，12—定时模块，13—显示装置，14—提示装置，15—二氧化碳传感器，16—光照传感器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1