[发明专利]一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门

权利要求书

1.一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，包括：门体（1）、门轴（2）、旋转座（3）、拐臂（4）、偏心轴（5）、滑道（6）、安装座（8）、门轴（2）的旋转驱动装置、安全解锁装置，还包括控制单元；所述安装座（8）通过螺栓固连在车体门框上，所述门轴（2）的上端通过球面关节轴承定位在安装座（8）中，门轴（2）的下端通过球面关节轴承定位在车体底板上；所述偏心轴（5） 固连于门体（1）上沿，偏心轴（5）的上端定位在滑道（6）中，所述拐臂（4）的一端通过旋转座（3）与门体（1）铰接，拐臂（4）的另一端固连在门轴（2）上；当门轴（2）旋转时，拐臂（4）带动门体（1），在旋转座（3）和偏心轴（5）的共同作用下呈摆动式旋转；其特征在于：

所述门轴（2）的旋转驱动装置包括：蜗杆套（9）、销轴（10）、扇形涡轮（13）、蜗杆（14）、电机（15）、电机座（16）；所述电机（15）固连在电机座（16）上，所述电机（15）的输出轴与蜗杆（14）直联，所述蜗杆（14）与扇形蜗轮（13）啮合；所述扇形蜗轮（13）的旋转中心固连在门轴（2）的上端；所述蜗杆（14）的两端设置有蜗杆轴承，所述蜗杆轴承的外圈定位在蜗杆套（9）的内部；

所述蜗杆套（9）的左端设置有拉耳（11），蜗杆套（9）的右端设置有耳挂（12）；所述拉耳（11）与安装座（8）呈水平式滑动接触，拉耳（11）中有水平向销孔，所述耳挂（12）与销轴（10）铰接，所述销轴（10）旋接在安装座（8）上；

所述安全解锁装置包括：解锁插销（17）、弹簧（18）、插销座（19）、拉簧（7）；所述拉簧（7）是拉力弹簧；所述解锁插销（17）和弹簧（18）设置于插销座（19）中；所述拉簧（7）的两端分别与安装座（8）和电机座（16）挂钩式连接；

正常状态下，所述解锁插销（17）的右端伸出插销座（19）外并插入拉耳（11）中设置的水平向销孔中，解锁插销（17）与拉耳（11）中设置的水平向销孔是滑动配合，拉簧（7）用于牵制蜗杆套（9）以确保蜗杆（14）与扇形蜗轮（13）啮合；

应急情况下，通过外部设置的拉索，人工的克服弹簧（18）压力，将所述解锁插销（17）从插销座（19）的左端拉出，拉簧（7）又用于解开蜗杆（14）与扇形蜗轮（13）之间的啮合。

2.如权利要求1所述一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，其特征在于：所述扇形涡轮（13）的扇形角设定为100~120°。

3.如权利要求1所述一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，其特征在于：所述控制单元包括：用于控制电机（15）正反转的双向启动按钮、急停按钮、用于检测门体（1）处于全开或全关状态时的位置传感器或接近开关、PLC控制模块；所述PLC控制模块用于逻辑控制电机（15）的运转或停止。

4.如权利要求1所述一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，其特征在于：所述安全解锁装置还包括电磁铁线圈，所述解锁插销（17）设置为所述电磁铁线圈的铁芯；应急情况下，当电磁铁线圈得电时，所述解锁插销（17）通过电磁力从插销座（19）的左端拉出。

5.如权利要求1所述一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，其特征在于：所述拉耳（11）或者是呈水平放置的圆锥体，所述安装座（8）的相应位置设置有与所述圆锥体相似的圆锥帽，所述圆锥体和圆锥帽上均设置有容纳所述解锁插销（17）穿过的圆孔。