[发明专利]干式离合器半接合点位置自学习方法

权利要求书

1.一种干式离合器半接合点位置自学习方法，其特征在于，包括：

S10、混合动力轿车处于纯电动状态，档位处于P或N档，后离合器完全分开，主电机温度处于30℃～75℃之间；

S20、设定干式离合器移动到半接合点位置时电机扭矩值MK，设定半接合点位移最大值XMax，设定半接合点位置自学习最大次数限制NMax，设定单次自学习激活时长最大限制TMax，在快速移动阶段设定离合器实际位移与期望位移允许误差范围是[-XEr,XEr]；

S30、在快速移动阶段，给定干式离合器期望位移，等待干式离合器实际位移稳定后计算期望位移与实际位移之间的差值；当差值在允许误差范围内时，执行步骤S40；当差值不在误差允许范围时，放弃本次快速移动阶段结果，同时对半接合点自学习次数进行加一操作；然后等待实际位移回到0附近时，再次执行步骤S30；当半接合点自学习次数大于或等于半接合点位置自学习最大次数限制NMax时，结束干式离合器半接合点位置自学习过程，自学习失败；

S40、按照设定周期与步长不断的增加干式离合器控制电机的电流，实时监测主电机扭矩值；

S50、当主电机扭矩值达到离合器半接合点位置时设定的电机扭矩值MK时，此时的离合器位移作为新得到的干式离合器半接合点位置，如果电机扭矩值还没达到设定的扭矩值MK，则检查离合器位移是否超过了半接合点位移最大值；

S60、当离合器位移没有超过半接合点位移最大值时，再检测自学习时长是否超过了单次自学习激活时长最大值限制，并执行步骤S70；当离合器位移超过了半接合点位移最大值时，再检测自学习次数是否超过自学习最大次数限制，并执行步骤S80；

S70、如果自学习时间没有超过单次自学习激活时长最大值限制，则执行步骤S40，否则，检测自学习次数是否超过自学习最大次数限制，并执行步骤S80；

S80、如果自学习次数没有超过自学习最大次数限制，则执行步骤S40，否则，离合器半接合点位置自学习失败；

S90、对步骤S50中新得到的离合器半接合点位置进行判断，如果新得到的离合器半接合点位置与原来半接合点位置的差值在设定范围[-XErr,XErr]内，则将新得到的半接合点位置直接输出作为新的半接合点位置；如果新得到的离合器半接合点位置与原来半接合点位置的差值大于XErr，且累计次数大于设定次数限制，则按照特定步长增大原半接合点位置；如果新得到的离合器半接合点位置与原来半接合点位置的差值小于设定值-XErr，且累计次数大于设定次数限制，则按照特定步长减小原半接合点位置。

2.根据权利要求1所述的干式离合器半接合点位置自学习方法，其特征在于，所述干式离合器的期望位移由原来离合器半接合点位置减去标定值X_offset得到。

3.根据权利要求2所述的干式离合器半接合点位置自学习方法，其特征在于，电机扭矩值MK是在电机怠速扭矩基础上加上设定的扭矩值得到。

4.根据权利要求3所述的干式离合器半接合点位置自学习方法，其特征在于，如果新得到的离合器半接合点位置与原来半接合点位置的差值大于设定值XErr，计数变量Counts≥0时，则计数变量Counts加1，计数变量Counts<0时，则计数变量Counts加2；如果新得到的离合器半接合点位置与原来半接合点位置的差值小于设定值-XErr，计数变量Counts≥0时，则计数变量Counts减去2，计数变量Counts<0时，则计数变量Counts减去1；如果计数变量Counts>0，且超过了设定的次数限制，则按照特定步长增大原半接合点位置；如果计数变量Counts<0，且超过了设定的次数限制，则按照特定步长减小原半接合点位置；否则，维持原离合器半接合点位置不变。