[发明专利]电动助力自行车系统有效
申请号: | 201710610224.8 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN107416116B | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 刘畅;殷栖桐;张玮;刘欣;赵治军 | 申请(专利权)人: | 江苏立央科技有限公司 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王天尧;贾磊 |
地址: | 225500 江苏省泰州市姜*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 助力 自行车 系统 | ||
1.一种电动助力自行车系统,其特征在于,包括:
生命体征监测装置,用于监测骑行者骑行时的生命体征数据;
控制装置,与所述生命体征监测装置连接,用于根据骑行者骑行时的生命体征数据,将电动助力自行车电机的输出功率调节为匹配骑行者骑行时生理状态的输出功率;
所述生命体征监测装置包括:呼吸频率监测装置,用于实时监测骑行者骑行时的呼吸频率;
所述控制装置还用于当骑行者骑行时的呼吸频率超出骑行者的安全骑行呼吸频率后,根据骑行者骑行时的呼吸频率超出骑行者的安全骑行呼吸频率的范围与电机的输出功率范围的关系,将电动助力自行车电机的输出功率调节为匹配骑行者骑行时生理状态的输出功率;
所述电动助力自行车系统还包括:力矩传感器,与所述控制装置连接,用于实时监测骑行者骑行时的蹬踏力量数据;
所述控制装置还用于根据蹬踏力量数据和生命体征数据,将电动助力自行车电机的输出功率调节为匹配骑行者骑行时生理状态的输出功率;
所述控制装置具体用于骑行过程中,将蹬踏力量数据作为主导的控制命令数据,将生命体征数据作为参考数据,调节电动助力自行车电机的输出功率,当生命体征数据中的其中一项数据超出了设定的正常值范围时,将相应切换为以生命体征数据为主导的控制命令数据的模式,根据生命体征数据,将电动助力自行车电机的输出功率调节为匹配骑行者骑行时生理状态的输出功率;
将相应切换为以生命体征数据为主导的控制命令数据的模式,根据生命体征数据,将电动助力自行车电机的输出功率调节为匹配骑行者骑行时生理状态的输出功率,包括:根据生命体征数据计算匹配骑行者骑行时生理状态的电动助力自行车电机的输出功率,根据蹬踏力量数据,对计算出的匹配骑行者骑行时生理状态的电动助力自行车电机的输出功率进行调整,根据调整后的匹配骑行者骑行时生理状态的电动助力自行车电机的输出功率,将电动助力自行车电机的输出功率调节为匹配骑行者骑行时生理状态的输出功率;
所述电动助力自行车系统还包括:压感称重传感器,设置在自行车座下方,与所述控制装置连接,用于检测骑行者的体重数据;
所述控制装置还用于根据检测到的骑行者的体重数据,将骑行起步阶段的电动助力自行车电机的起步输出功率调节为匹配骑行者的体重的起步输出功率。
2.如权利要求1所述的电动助力自行车系统,其特征在于,所述控制装置具体用于当骑行者骑行时的生命体征数据超出骑行者的安全骑行生命体征数据时,根据骑行者骑行时的生命体征数据超出骑行者的安全生命体征数据的范围与电机的输出功率范围的关系,将电动助力自行车电机的输出功率调节为匹配骑行者骑行时生理状态的输出功率。
3.如权利要求1所述的电动助力自行车系统,其特征在于,所述生命体征监测装置还包括:心率监测装置,用于监测骑行者骑行时的心率;
所述控制装置还用于当骑行者骑行时的心率超出骑行者的安全骑行心率后,根据骑行者骑行时的心率超出骑行者的安全骑行心率的范围与电机的输出功率范围的关系,将电动助力自行车电机的输出功率调节为匹配骑行者骑行时生理状态的输出功率。
4.如权利要求1所述的电动助力自行车系统,其特征在于,所述生命体征监测装置还包括:血压监测装置,用于实时监测骑行者骑行时的血压;
所述控制装置还用于当骑行者骑行时的血压超出骑行者的安全骑行血压后,根据骑行者骑行时的血压超出骑行者的安全骑行血压的范围与电机的输出功率范围的关系,将电动助力自行车电机的输出功率调节为匹配骑行者骑行时生理状态的输出功率。
5.如权利要求1至4任一所述的电动助力自行车系统,其特征在于,所述生命体征监测装置为运动手环。
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