[发明专利]电路板多张图片的拍摄方法、拍摄系统及介质

权利要求书

1.一种电路板多张图片的拍摄方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

控制摄像装置匀速运动，以t0为拍摄的起始中点时间，周期性的拍摄电路板得到n张图片，周期为T；

控制摄像装置的m个闪光灯中的第一闪光灯以t0为起始中点时间，每隔mT闪光一次，控制第一闪光灯之后的第x个闪光灯，以t0+x*T为起始中点时间，每隔mT闪光一次，其中，m为大于等于2的整数，x为大于等于2的整数且x小于等于m；

从n张图片中分成m组图片，m组图片中任意一组图片中相邻两个图片的间隔为m个图片；

将m组图片每组图片进行图片的拟合得到电路板在相同位置的多张图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从n张图片中分成m组图片，m组图片中任意一组图片中相邻两个图片的间隔为m个图片具体包括：

提取第1张、第1+m*y张图片作为第一组图片，提取第2张、第2+m*y张图片作为第二组图片，提取第z张、第z+m*y张图片作为第z组图片，z为大于等于3的整数且z小于等于m；

y为大于等于1的整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在控制摄像装置匀速运动之前还包括：

控制摄像装置在t0-T、t0-2T…t0-mT的中点时间，控制m个闪光灯分别在t0-mT…t0-2T、t0-T的终点时间闪光拍摄m张前置图片，将第-1张图片分配给m组图片中的第m组图片，将第-2张图片分配给m组图片中的第m-1组图片，将第-m张图片分配给m组图片中的第一组图片；其中，-1表示t0之前的第一张图片，-2表示t0之前的第二张图片，-m表示t0之前的第m张图片。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制摄像装置在t0+nT、t0+(n+1)T…t0+(n+m)T的中点时间，控制m个闪光灯分别在t0+nT、t0+(n+1)T…t0+(n+m)T的终点时间闪光拍摄m张后置图片，将第n+1张图片分配给m组图片中的第1组图片，将第n+2张图片分配给m组图片中的第2组图片，将第n+m张图片分配给m组图片中的第m组图片。

5.一种电路板多张图片的拍摄系统，其特征在于，所述系统包括：

控制单元，用于控制摄像装置匀速运动，以t0为拍摄的起始中点时间，周期性的拍摄电路板得到n张图片，周期为T；控制摄像装置的m个闪光灯中的第一闪光灯以t0为起始中点时间，每隔mT闪光一次，控制第一闪光灯之后的第x个闪光灯，以t0+x*T为起始中点时间，每隔mT闪光一次，其中，m为大于等于2的整数，x为大于等于2的整数且x小于等于m；

划分单元，用于从n张图片中分成m组图片，m组图片中任意一组图片中相邻两个图片的间隔为m个图片；

处理单元，用于将m组图片每组图片进行图片的拟合得到电路板在相同位置的多张图片。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述划分单元，具体用于提取第1张、第1+m*y张图片作为第一组图片，提取第2张、第2+m*y张图片作为第二组图片，提取第z张、第z+m*y张图片作为第z组图片，z为大于等于3的整数且z小于等于m；y为大于等于1的整数。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制单元，还用于控制摄像装置在t0-T、t0-2T…t0-mT的中点时间，控制m个闪光灯分别在t0-mT…t0-2T、t0-T的终点时间闪光拍摄m张前置图片；

所述划分单元，还用于将第-1张图片分配给m组图片中的第m组图片，将第-2张图片分配给m组图片中的第m-1组图片，将第-m张图片分配给m组图片中的第一组图片；其中，-1表示t0之前的第一张图片，-2表示t0之前的第二张图片，-m表示t0之前的第m张图片。