[发明专利]一种轻便式自动平衡电动车的电池装置

权利要求书

1.一种轻便式自动平衡电动车的电池装置，包括电池盒和方形固定架，其特征在于：所述方形固定架两端设有第一滑轨和第二滑轨，所述电池盒两端架设于所述第一滑轨及第二滑轨上；电池盒两侧面上分别设有第一铁芯线圈和第二铁芯线圈；方形固定架不设滑轨的两侧面上分别设有第三铁芯线圈和第四铁芯线圈；

电池盒外部还设有第三滑轨，所述第三滑轨平行于第一和第二滑轨，第三滑轨中部设有滑块、两端分别固定有第一限位开关和第二限位开关，且第一、第二限位开关分别相对第一、第二铁芯线圈位于电池盒外部的左右不同侧；

所述第一铁芯线圈、第二铁芯线圈、第三铁芯线圈及第四铁芯线圈分别与电池盒的正、负极线路连接；所述第一铁芯线圈或第三铁芯线圈还与第一换向继电器相连，第一换向继电器的线圈控制电路也与电池盒的正负极线路连接，且该线圈控制电路上设有第一限位开关；所述第二铁芯线圈或第四铁芯线圈还与第二换向继电器相连，第二换向继电器的线圈控制电路也与电池盒的正负极线路连接，且该线圈控制电路上设有第二限位开关；

当电动车处于平衡状态时，滑块位于第三滑轨中部，此时，第一铁芯线圈与第三铁芯线圈磁性相斥，第二铁芯线圈与第四铁芯线圈磁性也相斥，电池盒在两组斥力的作用下处于平衡状态；当电动车向一侧倾斜时，滑块相应地滑向第三滑轨的一端，接通第一限位开关，第一换向继电器的线圈得电，从而改变第一铁芯线圈或第三铁芯线圈的电流方向，第一铁芯线圈与第三铁芯线圈磁性相吸，第二铁芯线圈与第四铁芯线圈磁性仍保持相斥，电池盒在两组磁力的作用下向电动车倾斜的反方向移动，平衡电动车的重心；同理，电动车向另一侧倾斜时，滑块接通第二限位开关，第二换向继电器改变第二铁芯线圈或第四铁芯线圈的电流方向，使第二铁芯线圈与第四铁芯线圈的磁性由相斥改成相吸，电池盒向电动车倾斜的反方向移动。

2.如权利要求1所述的轻便式自动平衡电动车的电池装置，其特征在于：所述第一限位开关外侧、远离滑块一端设有第三限位开关，所述第三限位开关与第一限位开关并联。

3.如权利要求1所述的轻便式自动平衡电动车的电池装置，其特征在于：所述第二限位开关外侧、远离滑块一端设有第四限位开关，所述第四限位开关与第二限位开关并联。

4.如权利要求1所述的轻便式自动平衡电动车的电池装置，其特征在于：所述滑块两端通过弹簧与第三滑轨的两侧固定端相连。

5.如权利要求1所述的轻便式自动平衡电动车的电池装置，其特征在于：所述第一换向继电器及第二换向继电器均包括继电器线圈及由继电器线圈控制的两个常开开关和两个常闭开关，常开开关与常闭开关间隔放置且首尾连接形成桥式结构的换向开关电路，第一铁芯线圈或第二铁芯线圈的两端跨接在桥式结构的换向开关电路的两端，换向开关电路的另外两端分别连接电源在正负极。

6.如权利要求1所述的轻便式自动平衡电动车的电池装置，其特征在于：所述第一铁芯线圈、第二铁芯线圈、第三铁芯线圈及第四铁芯线圈的通电线路上设有总开关。