[发明专利]一种自动规划路线的停车系统

权利要求书

1.一种自动规划路线的停车系统，其特征在于，包括：读感器(1)、感应卡(2)、控制器(3)、无线通信模块(4)、服务器(5)、GPS定位模块(6)和射频设备(7)；

所述读感器(1)设置在停车场的入口处，所述读感器(1)用于向驶入车辆发射激发信号，并接收设置在车辆上的感应卡(2)的回应信号，并将回应信号传递给控制器(5)；

所述感应卡(2)，用于当车辆驶过读感器(1)的感应区时，接收读感器(1)发射的激发信号，产生回应信号发回给读感器(1)，回应信号中携带持卡人信息；

所述控制器(3)，用于当接收读感器(1)发送的回应信号后，核对回应信号中的持卡人信息是否有效，当持卡人信息有效时，控制器(3)控制道闸开启；

所述GPS定位模块(6)，用于检测所属车辆当前所处的位置，并将车辆当前所处的位置依次通过控制器(3)和无线通信模块(4)发送至服务器(5)；

所述服务器(5)，用于根据停车场地图数据库和车辆当前所处的位置统计各路径上的车辆数量，并且将各路径和各路径的车辆数量汇总成路况表；

所述射频设备(7)，用于接收感应卡(2)中的射频发射模块发射的射频信号，并将所述射频信号发送至控制器(3)；

所述控制器(3)接收到所述射频信号后，通过无线通信模块(4)发送选择指令至服务器(5)；其中，所述停车场的每个路口均设置所述射频设备(7)；

所述服务器(5)接收到选择指令时，将车辆当前所处的路口指定为当前节点，从停车场的地图数据库中查找与当前节点相邻并能够到达目标节点的所有下一步过程节点；其中，所述下一步过程节点为与车辆当前所处的路口相邻并能够到达目标停车位的路口，所述目标节点为目标停车位；

所述服务器(5)根据路况表查找每一个过程节点与当前节点相连通的路径上的车辆数量，并且选择车辆数量最少路径的下一步过程节点作为最优过程节点，将所述最优过程节点的位置信息发送至控制器，控制器(3)将所述最优过程节点的位置信息发送至电子显示屏(8)上；所述电子显示屏(8)设置在所述车辆内；

当服务器(5)接收到所述车辆已到达所述最优过程节点的信息后，将所述最优过程节点指定为下一步当前节点，并查找与所述下一步当前节点相邻的下一步最优过程节点，依次类推，直至车辆到达目标节点。

2.根据权利要求1所述的自动规划路线的停车系统，其特征在于，所述感应卡(2)安装在车辆的驾驶室内。

3.根据权利要求2所述的自动规划路线的停车系统，其特征在于，所述感应卡(2)为有源卡或无源卡。

4.根据权利要求1所述的自动规划路线的停车系统，其特征在于，所述核对回应信息中的持卡人信息是否有效，具体为：是否在有效期限内，是否在确认的时限内可随意进出车场。