[发明专利]一种手持式光学活检仪

权利要求书

1.一种手持式光学活检仪，包括丝杠(1)，减速电机(2)，电机固定壳体(3)、外壳体(4)和光学探头(6)，其特征在于，还包括行星架(5)、行星轮(8)、中心轮(11)、太阳轮(12)，所述的减速电机(2)具有两个输出轴，其外部通过第二沉头螺钉(14)与电机固定壳体(3)固连，上端输出轴与丝杠(1)连接，下端输出轴通过第二固定销(10)与太阳轮(12)固连，行星轮系内依次设有行星架(5)、行星轮(8)、中心轮(11)、太阳轮(12)，中心轮(11)通过第一沉头螺钉(13)与电机固定壳体(3)固连，行星架(5)上端与行星轮通过第一固定销(7)固连，下端与光学探头(6)相连，行星架(5)与电机输出轴通过方头定位螺钉(9)连接定位。

2.根据权利要求1所述的一种手持式光学活检仪，其特征在于，所述的减速电机(2)具有双输出轴，上端输出轴与丝杠(1)连接，下端输出轴通过第二固定销(10)与太阳轮(12)固连，减速电机(2)通过第二沉头螺钉(14)与电机固定壳体(3)固连，减速电机(2)输入电压可以为24V，直径可以为12mm，长度可以为18mm。

3.根据权利要求1所述的一种手持式光学活检仪，其特征在于，所述的电机固定壳体(3)为采用铜或铝、或其他非金属材料制成的圆柱体结构，圆柱体上均匀分布有凸起滑块，与外壳体(4)配合为光学探头(6)的垂直方向的检测提供导向作用。

4.根据权利要求1所述的一种手持式光学活检仪，其特征在于，所述的外壳体(4)为采用铜或铝、或其他非金属材料制成的圆柱体结构，其内部具有与丝杠(1)配合的螺纹孔，壳体内表面具有与电机固定壳体(3)上滑块相配合的凹槽，数量与凸起滑块数量相同，同时凹槽长度不大于丝杠(1)长度，可以为16mm。

5.根据权利要求1所述的一种手持式光学活检仪，其特征在于，所述的行星架(5)上端与行星轮通过第一固定销(7)固连，下端与光学探头(6)相连，行星架(5)与电机输出轴通过方头定位螺钉(9)连接定位。

6.根据权利要求1所述的一种手持式光学活检仪，其特征在于，所述的光学探头(6)用于扫描生物组织，为检测生物组织活性提供依据，可选用微探头式共聚焦激光显微内镜(pCLE),其直径可以为2mm，长度为7mm。

7.根据权利要求1所述的一种手持式光学活检仪，其特征在于，所述的中心轮(11)通过第一沉头螺钉(13)与电机固定壳体(3)固连，行星轮系传动比应保证光学探头在下移过程中的扫描区域为圆柱形。