[发明专利]一种可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器

权利要求书

1.一种可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器，其特征在于：所述的可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器包括用于实现水上浮力产生和任务载荷安装的机身(1)、用于实现水面浮力产生，太阳能电池板铺设且维持航行横向稳定性的机翼(2)、推进系统(3)，所述机翼(2)连接于机身(1)两侧，所述推进系统(3)安装于机翼(2)下方从翼根向外1/12～3/8的翼展之内；所述机身(1)包括上视的侦察监视载荷舱(11)、下视的侦察监视载荷舱(12)、用于实现水面航向稳定性的垂尾(13)、实现航行器水面快速航行并提供其横侧向稳定性的水翼(14)及其圆弧形过渡方式的机身结构(15)；所述上视的侦察监视载荷舱(11)内装载有可见光探测器和红外探测器，所述下视的侦察监视载荷舱(12)装载有水下声纳探测器，所述垂尾(13)内部装载有天线通信系统；所述推进系统(3)包括便于航行器方向控制的螺旋桨矢量推进装置(31)、螺旋桨(32)、实现方向控制的水下垂直机翼方向舵(33)和水下垂直机翼(34)组成；所述水下垂直机翼方向舵(33)设置于水下垂直机翼(34)的后缘，所述水下垂直机翼(34)为对称翼型或非对称翼型。

2.根据权利要求1所述的可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器，其特征在于：所述机翼(2)上设置有太阳能电池板(21)、用于实现航行器航向稳定性的翼梢小翼(22)、用于航行器快速地效飞行状态下的升降控制的升降舵(23)及机翼结构(24)。

3.根据权利要求2所述的可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器，其特征在于：所述太阳能电池板(21)为单晶硅太阳能电池板、多晶硅太阳能电池板、薄膜太阳能电池板或柔性太阳能电池发电装置中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器，其特征在于：所述翼梢小翼(22)的倾斜角范围为120～180度，所述升降舵(23)位于机翼后缘，所述机翼结构(24)的翼型采用低速厚翼型，机翼(2)的前缘和后缘为直线或弧线，前缘采用后掠方式，后掠角度为0～30度。

5.根据权利要求4所述的可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器，其特征在于：所述水下垂直机翼(34)的垂直高度为机翼展长的1/2～1/8。

6.根据权利要求1至5任一项所述的可持续驻留水面的水空两栖太阳能驱动无人航行器，其特征在于：所述机身(1)、机翼(2)和推进系统(3)的材质为防水耐腐蚀材料，太阳能蓄电池分布于垂直机翼(34)内部或机身结构(15)内。