[发明专利]一种风力发电扇叶安装车

说明书

一种风力发电扇叶安装车，包括底座、四个行走部分、两个固定部分、扇叶存放部分、扇叶安装部分支撑架、扇叶安装部分、扇叶，其特征在于：所述四个行走部分的舵机安装在四个第一燕尾槽下面；所述的两个固定部分的四个第一滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，所述的第三液压缸缸体底端固定安装在第一支撑板内侧；通过第三步进电机带动第二齿轮进而带动扇叶安装部分旋转一个角度使圆形凹槽正处于风力发电杆安装头，通过六个第十液压缸和动微型步进电机协调工作使螺丝安装套筒将螺丝拧到螺丝孔里，使机器实现自动化安装，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，特别涉及一种风力发电扇叶安装车。

背景技术

风力发电扇叶在安装的时候，通常使用吊车安装，其一次只可以安装一个并且需要人工辅助安装，造成效率低下，费时，费力，因此需要一个可以一次性将三个扇叶都安装到风力发电杆上的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种风力发电扇叶安装车，通过第三步进电机带动第二齿轮进而带动扇叶安装部分旋转一个角度使圆形凹槽正处于风力发电杆安装头，通过六个第十液压缸和动微型步进电机协调工作使螺丝安装套筒将螺丝拧到螺丝孔里，使机器实现自动化安装，提高了工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种风力发电扇叶安装车，包括底座、四个行走部分、两个固定部分、扇叶存放部分、扇叶安装部分支撑架、扇叶安装部分、扇叶，其特征在于：所述四个行走部分的舵机安装在四个舵机座里；所述的两个固定部分的四个第一滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，第三液压缸缸体底端固定安装在第一支撑板内侧；所述的扇叶存放部分的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，两个第一齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的扇叶安装部分支撑架的扇形滑块滑动安装在圆形燕尾槽里，第二齿轮与圆形齿条相互啮合；所述的扇叶安装部分的圆弧形凹槽安装在十六个滚珠上，第四步进电机与T形固定座下面固定连接；

所述的底座包括底板、圆形齿条、圆形燕尾槽、凹槽、四个舵机座、四个第一燕尾槽、两个第一支撑板、两个第二燕尾槽、两个第一齿条，所述的底板是一个长方形的板子，在其上面的中间靠前的位置设有圆形燕尾槽，所述的圆形齿条固定安装在底板上，其位置在圆形燕尾槽外侧；在底板上面中间靠前的位置设有凹槽；在底板上面靠后两侧的位置各设有一个第二燕尾槽；所述的两个第一齿条固定安装在底板上，其位置分别在两个第二燕尾槽外侧；在底板下面的四个角处各设有一个舵机座，在底板下面设有四个第一燕尾槽，其均分成两组，分别在凹槽的两侧；在底板两侧各设有一个第一支撑板，其位置在每组第一燕尾槽的外侧；

所述的行走部分包括舵机、轮子座、第一步进电机固定板、第一步进电机、轮子、轮子轴，所述的舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在舵机座里，其电机轴与轮子座上面固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座内；在轮子座外侧面设有第一步进电机固定板；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴通过联轴器固定连接；

所述的固定部分包括固定部分底板、两个第一滑块、四个第三燕尾槽、两个第一液压缸底板、两个第一液压缸、第二液压缸底板、第二液压缸、固定爪、第三液压缸、第三液压缸顶板，所述的固定部分底板是一个长方形板子，在其上面左右两侧各设有一个第一滑块，其滑动安装在第一燕尾槽里；在其下面设有两个第三燕尾槽；在固定部分底板下面的左右两侧各设有一个第一液压缸底板,其位置在侧面的两个第三燕尾槽中间；所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在第一液压缸底板内侧，其活塞杆前端与第二液压缸底板的挡板固定连接；在固定部分底板后侧设有第三液压缸顶板；所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第一支撑板的右侧，活塞杆端部与第三液压缸顶板后面固定连接；所述的第二液压缸底板上面的滑块与第三燕尾槽滑动连接；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在第二液压缸底板的下面，其活塞杆端部与固定爪的上面固定连接；