[发明专利]光伏面板清扫设备

权利要求书

1.一种光伏面板清扫设备，其特征在于，包括：

刮刀，用于对光伏单元进行清扫；

第一驱动装置，用于带动所述刮刀从光伏单元的起始位向终止位进行直线运动；

第二驱动装置，用于带动所述刮刀从光伏单元的终止位向起始位进行直线运动；

第一供电装置，用于向所述第一驱动装置进行供电；

第二供电装置，用于向所述第二驱动装置进行供电；

第一无触点开关电路，用于在打开后导通所述第一驱动装置与所述第一供电装置，或在关闭后断开所述第一驱动装置与所述第一供电装置；

第二无触点开关电路，用于在打开后导通所述第二驱动装置与所述第二供电装置，或在关闭后断开所述第二驱动装置与所述第二供电装置；

主控单元，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一供电装置、所述第二供电装置、所述第一无触点开关电路、所述第二无触点开关电路电性连接；

其中，当所述刮刀从光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，所述主控单元打开所述第一无触点开关电路，所述第一无触点开关电路在被打开后，所述第一供电装置与所述第一驱动装置电性导通，所述第一驱动装置得电被开启，并带动所述刮刀从所述光伏单元的起始位向终止位进行直线运动，所述主控单元在所述刮刀运动至所述光伏单元的终止位时关闭所述第一无触点开关电路，所述第一无触点开关电路在被关闭后，断开所述第一供电装置与所述第一驱动装置，所述第一驱动装置失电被关闭，所述刮刀停止运行；

当所述刮刀从光伏单元的终止位向起始位进行直线运动时，所述主控单元打开所述第二无触点开关电路，所述第二无触点开关电路在被打开后，所述第二供电装置与所述第二驱动装置电性导通，所述第二驱动装置得电被开启，并带动所述刮刀从所述光伏单元的终止位向起始位进行直线运动，所述主控单元在所述刮刀运动至所述光伏单元的起始位时关闭所述第二无触点开关电路，所述第二无触点开关电路在被关闭后，断开所述第二供电装置与所述第二驱动装置，所述第二驱动装置失电被关闭，所述刮刀停止运行；

所述光伏面板清扫设备还包含用于将所述第一驱动装置短路的第一刹车电路、用于将第二驱动装置短路的第二刹车电路，且所述第一刹车电路与所述第一驱动装置并联，所述第二刹车电路与所述第二驱动装置并联；

其中，所述主控单元还用于在所述刮刀运动至所述光伏单元的起始位时，同时打开所述第一刹车电路和所述第二刹车电路，且当所述第一刹车电路在被打开后导通，所述第一驱动装置短路，当所述第二刹车电路在被打开后导通，所述第二驱动装置短路，所述刮刀被固定于所述光伏单元的起始位置。

2.根据权利要求1所述的光伏面板清扫设备，其特征在于，所述第一无触点开关电路包含与所述主控单元电性连接的第一无触点换向模块、分别与所述主控单元以及所述第一无触点换向模块电性连接的第一无触点驱动模块，且所述第一无触点驱动模块还与所述第一驱动装置电性连接；

其中，当所述刮刀从所述光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，所述主控单元用于分别向所述第一无触点驱动模块和所述第一无触点换向模块发送高电平信号和低电平信号，所述第一无触点驱动模块和所述第一无触点换向模块在分别接收到高电平信号和低电平信号时，所述第一驱动装置得电被开启；当所述刮刀位于所述终止位时，所述主控单元用于分别向所述第一无触点驱动模块和所述第一无触点换向模块同时发送低电平信号和高电平信号，所述第一无触点驱动模块和所述第一无触点换向模块在分别接收到低电平信号和高电平信号时，所述第一驱动装置失电被关闭，所述刮刀停止运行。

3.根据权利要求2所述的光伏面板清扫设备，其特征在于，所述第一无触点驱动模块为第一可控硅无触点电子开关。