[发明专利]一种摆臂机器人高效率的加工方法

权利要求书

1.一种摆臂机器人高效率的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)划线：A基准面朝上，以最长面调平，再确认内壁与底部落差，然后将产品调平，画出四周水平线及加工余量线；

(2)加工工艺基准面：卧式加工中心

a.采用卧式加工中心，将A基准面朝上，校正水平线工件进行压紧；

b.加工钻孔和攻螺纹16个M4的孔；加工钻孔和攻螺纹1个M12深24mm的孔；加工钻孔和攻螺纹1个M12的孔，加工钻孔和攻螺纹2个M10的孔及工艺基准面；加工4处小范围平面；2个Φ5的孔深26.3mm，M3螺纹通2个Φ5的孔深53.4mm-M3螺纹孔通；

c.将工艺基准面留1mm余量；

(3)精加工A、B基准面：

a.采用卧式加工中心，上夹具确认工装平面度在0.02mm内；

b.将1序加工的基准面朝下压紧工件；

C.进行粗精加工各面，依次精铣纵向平台圆弧面、精铣圆角R面、精铣气道型线，并控制加工精度使得加工后的尺寸为工艺要求尺寸；其中，加工2个Φ331孔,深3mm；4个M16螺纹孔深30mm，Φ35沉孔深5mm；2个M16螺纹孔深32mm,Φ35沉孔深3mm；24个M6孔,深12mm；4个M12孔，深24mm；4个M4孔，深10mm；第一槽宽32mm,深11mm；第二槽宽122mm深11±0.1mm；第三槽宽2270～+0.1mm深186.5±0.1；加工Φ128H7轴承孔；4个M8孔,深20mm；12个Φ14通孔Φ20沉孔深199.5mm；3个Φ10*90的埋头孔，M5深15mm；18个17mm的腰型槽R8.5；1个Φ17通孔，Φ24H7定位孔深16；230±0.1；642±0.1；4个Φ5.5H9定位孔通；2个Φ7.5H7定位孔深2.5mm；4个Φ25H9定位孔深37.5mm；

(4)检验；

(5)清理。

2.根据权利要求1所述的摆臂机器人高效率的加工方法，其特征在于：所述加工工艺基准面中，寻找被精铣的焊缝并定位夹紧：启动钢焊缝数控精铣设备，行走油马达、下压紧油缸、横向压紧小油缸、横向定位大油缸处于初始状态，垂直伺服进刀机构、水平伺服进刀机构、铣刀头旋转伺候机构处于原点状态，配重机构的配重气缸通气顶起；启动行走油马达，焊缝数控精铣设备左右移动；找到被精铣的焊缝位置后，行走油马达停止并锁定，下压紧油缸、横向压紧小油缸、横向定位大油缸均顶出压紧被精铣。