[发明专利]用于车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法

说明书

公开了一种用于车辆的控制装置和用于车辆的控制方法。电子控制单元被配置为在动力开降档期间，根据预设的目标输出轴转矩控制接合方元件的液压和分离方元件的液压。所述电子控制单元被配置为：在维持在转矩相的开始时的分离方元件的液压的同时，从所述转矩相的开始起延迟分离方元件的液压的减小的开始。所述电子控制单元被配置为：当所述电子控制单元判定在转矩相期间正发生输入轴的超速并且预定条件成立时，开始减小分离方元件的液压。

技术领域

本发明涉及一种用于包括发动机和将动力从发动机传递到驱动轮侧的自动变速器的车辆的控制装置以及用于车辆的控制方法。

背景技术

对于通过液压控制选择性地接合或释放多个接合元件(例如，离合器)来建立具有不同速比的多个档位的自动变速器，已经常规地提出了用于通过对液压的控制来减缓变速冲击的各种技术。

例如，日本专利申请公开第11-013869号(JP11-013869A)提出了以下配置。当在动力开状态下发出离合器至离合器降档命令时，高速档离合器液压减小。当相应地检测到变速器的输入转速的增大开始时，高速档离合器液压受到反馈控制，使得输入转速的增大率变为预定值。在检测到输入转速变为接近低速档同步转速的转速之后，低速档离合器液压逐渐增大，并且高速档离合器液压在受到基于输入转速的反馈控制的同时减小。

对于JP11-013869A中描述的配置，由于高速档离合器液压在监测输入转速的同时受到反馈控制，因此可以平顺地改变液压。因而，即使存在离合器的不同(机械差异)，仍然可以减缓变速冲击。

发明内容

然而，如JP11-013869A的情况下的在监测变速器的输入转速的同时执行对高速档(释放方)离合器液压的反馈控制的技术具有以下不便。

也就是说，在动力开降档的最后阶段(转矩相)中，当由于低速档(接合方)离合器液压的实际压力对命令液压的响应的延迟或者离合器的机械差异的影响而不能随着目标压力实现所接合的离合器的切换时，可能发生涡轮转速的超速(所谓的涡轮超速)。在输出轴转矩由于释放方离合器液压的减小下降之后，如果发生这种涡轮超速，则作为通过接合方离合器液压而减小涡轮转速的结果，可能会发生惯性冲击。为了在抑制这种惯性冲击的发生的同时抑制涡轮超速，释放方离合器液压需要承担使涡轮转速减小的惯性。因此，利用JP11-013869A中所述的配置，通过反馈控制来增大释放方离合器液压。增大释放方离合器液压在减小涡轮超速时是有效的；然而，由于释放方离合器具有过大的转矩容量，因此随着接合方离合器液压的实际响应赶上以及接合力增大，存在因联动(tie-up)引起的冲击增大的不便或者释放方离合器的耐久性由于摩擦材料负荷的增大而减小的不便。

本发明提供了一种技术，即使当在动力开降档中发生接合方接合元件的响应的延迟等时，仍然在抑制涡轮超速的同时抑制因联动引起的冲击的增大或者每个接合元件的摩擦材料负荷的增大。

考虑到接合方接合元件的响应的延迟和机械差异的影响，根据本发明的一个方案的用于车辆的控制装置被配置为从转矩相的开始起延迟释放方接合元件的接合液压的减小的开始。

具体地，本发明的第一方案提供一种用于车辆的控制装置。所述车辆包括发动机、自动变速器和电子控制单元。所述自动变速器包括输入轴和多个接合元件。所述多个接合元件包括接合方元件和分离方元件。所述自动变速器被构造为通过液压控制选择性地接合和分离多个接合元件以建立具有不同速比的多个档位，并且被构造为将动力从发动机传递到驱动轮侧。所述电子控制单元被配置为：在动力开降档期间，根据预设的目标输出轴转矩控制接合方元件的液压和分离方元件的液压。所述电子控制单元被配置为：在维持在转矩相的开始时的分离方元件的液压的同时，从转矩相的开始起延迟分离方元件的液压的减小的开始。所述电子控制单元被配置为：当电子控制单元判定在转矩相期间正发生输入轴的超速并且预定条件成立时，开始减小分离方元件的液压。所述预定条件是从转矩相的开始起的延迟时间超过预定的上限延迟时间的条件和超速在上限延迟时间内已经收敛的条件中的一个。