[发明专利]断路器线圈导电组件全自动组装焊接系统

说明书

本发明公开了一种断路器线圈导电组件全自动组装焊接系统，包括转盘总成，转盘总成设置在水平台面上，在水平台面上围绕转盘总成的外周依次设置有九个上下料机构和三个检测器；转盘总成包括内盘和外转盘，在外转盘沿圆周方向靠外侧均匀设置有十二个工位；内盘上沿圆周分布有用于驱动工位夹具开合的八个工位开启机构，该八个工位开启机构分别通过一个连杆与工位开启传动机构连接；上述的十二个工位分别设置有一套工位夹具，十二个工位夹具沿圆周方向均匀设置在外转盘靠外侧，与围绕在转盘总成外圆周的九个上下料机构位置对应。本发明的装置，结构紧凑，工作可靠。

技术领域

本发明属于电气元件组装焊接技术领域，涉及一种断路器线圈导电组件全自动组装焊接系统。

背景技术

现有的锡焊以点焊和直线拖焊为主，对于油杯与磁轭元器件、或圆弧焊缝的较小规格油杯与磁轭线圈组装焊接，只能采用人工点焊的操作方式，一个点一个点地焊接，通过多次多道地点焊连接形成产品所需的焊缝，主要存在以下问题：

1)一个工作人员分段两次焊接进行流水焊接，无法完成焊缝的完全对接，在焊缝的对接部分总有未连接的部分，或凹凸不平，不光滑，补焊修正时间长，并且一人分段两次焊接每分钟仅能完成2-3只，两人流水焊接也就能完成3-4只，工作效率极低。

2)手工夹具和压紧造成焊接后磁轭和线圈与磁轭达不到垂直、平行和焊接总高度尺寸、产品松紧度的要求，出现歪斜居高不下、手工焊接甚至会出现虚焊的情况，影响整体产品的调试性能和装配，返工率高，人工和设备劳动强度大，锡焊烟尘对环境和人身污染大，生产成本高。

3)即使采用多次旋转拖焊替代多次多道地点焊工艺，但仍然无法避免焊层面和电烙铁形成的氧化层或凹坑、使上锡量减少或无法上锡、及焊接上锡量的不稳定将导致焊接失败，需要修理烙铁头或需频繁更换新烙铁，导致焊接效率低，同样维修或更换烙铁头需要降温和重新升温，耽误生产时间。多次旋转多层拖焊对焊锡被多次挤出浪费大。

4)现有的送锡机构、烙铁机构、夹具均为独立机构，没有集成，相对产品没有定位锁位、可调试、自动补偿的功能，在功能上达不到互相支持与互补，各自独立发挥作用，任一机构与任何产品零件的变化，都会导致焊接温度的变化、上锡位置偏移与上锡量的减少，导致焊接不稳定不可靠或失败，使这些单一机构无法在生产中达到实际的应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种断路器线圈导电组件全自动组装焊接系统，解决了现有技术采用手工或半手工焊接设备，存着导电组件成品焊接质量低、生产成本高及工作效率低的问题。

本发明的技术方案是，一种断路器线圈导电组件全自动组装焊接系统，包括转盘总成，转盘总成设置在水平台面上，在水平台面上围绕转盘总成的外周依次设置有九个上下料机构和三个检测器，九个上下料机构分别是油杯上料机构、下垫片上料机构一、下垫片上料机构二、线圈上料机构、线圈取料机构、上垫片上料机构一、上垫片上料机构二、磁轭上料机构和焊锡机构，焊锡机构外侧设置有成品的下料箱；三个检测器分别是第一检测器、第二检测器和第三检测器；

转盘总成包括内盘和外转盘，在外转盘沿圆周方向靠外侧均匀设置有十二个工位，十二个工位依次为油杯上料工位、下垫片上料工位一、下垫片上料工位二、线圈上料工位、第一检测工位、上垫片上料工位一、上垫片上料工位二、磁轭上料工位、第二检测工位、锡焊工位、第三检测工位及出料工位，其中初始位置时，第一检测工位外侧正对设置第一检测器，第二检测工位外侧正对设置第二检测器，第三检测工位外侧正对设置第三检测器；

内盘上沿圆周分布有用于驱动工位夹具开合的八个工位开启机构，该八个工位开启机构包括磁轭工位开启机构、下料工位开启机构、油杯工位开启机构、下垫片工位开启机构一、下垫片工位开启机构二、线圈工位开启机构、上垫片工位开启机构一和上垫片工位开启机构二，该八个工位开启机构分别通过一个连杆与工位开启传动机构连接；