[发明专利]一种搬送机器人薄臂的精密加工方法

说明书

技术领域

本发明属于机器人薄臂领域，具体涉及一种搬送机器人薄臂的精密加工方法。

背景技术

机器人是集机械工程、电子工程、计算机技术、自动控制及人工智能等多种科学的研究成果，是机电一体化技术的典型代表，是当代科技发展最活跃的领域。近些年，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。

而现有的串联式工业机器人已广泛应用于制造行业中，包括冲压、搬运、涂装、码垛、抛光等操作。但是在一些定位精度高、轨迹精度高、工作效率高的场合，现有的机器人将无法满足要求，很难保证机器人工作的定位精度和轨迹精度，从而导致机器人的精度难以满足产品精度的要求。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种搬送机器人薄臂的精密加工方法。

技术方案：一种搬送机器人薄臂的精密加工方法，包括如下步骤：

(1)来料检查：检查搬送机器人薄臂的工件的外观无缺陷，文字清晰；

(2)粗铣凸台基准面：将搬送机器人薄臂的工件安装在夹具上，以划线为基准调整工件保持X向水平，再用钢尺测量保持工件Y向对称，并校正工件；然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行粗铣凸台面，其中，粗铣Φ172mm到Φ170mm，并且，镗Φ62mm孔做到Φ60H8，镗Φ187.5mm孔做到Φ185.5H8，以上两孔用于步骤(2)中的定位；

(3)粗精大平面及精镗孔：以上述步骤(1)中镗得的Φ60H8内孔、Φ185.5H8内孔和大凸台面作为基准面，进行校正工件；然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行粗铣大平面，其中，粗镗Φ140.6mm孔，镗Φ145mm孔，留余量单边为1mm；并且，钻孔和攻螺纹17个M4的孔，钻孔和攻螺纹4个M6的孔，钻12个Φ5.5孔和沉孔Φ9.5深4mm，钻16个Φ6.5孔和沉孔Φ11深22mm；同时，将Φ145孔精镗到Φ145H7，Φ9.5孔精镗到Φ9.6H7，以上两孔用于步骤(4)中的定位；

(4)精工凸台面及精镗孔：以上述步骤(3)中镗得的Φ145H7内孔，Φ9.6H7内孔和大平面作为定位基准，然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行精铣大平面，精工凸台面保证厚度127.3mm，精铣大面保证100mm；并且，钻孔和攻螺纹8个M4的孔，钻孔和攻螺纹4个M6的孔，精镗Φ172H7孔、Φ140.6H8孔、Φ71H7孔，反精镗Φ68K7孔。

作为优化：所述步骤(3)粗精大平面及精镗孔中，保证工装凸台落差为27.29mm-27.31mm。

作为优化：所述步骤(3)粗精大平面及精镗孔中，打表松力，控制压表为0.02mm。

作为优化：所述步骤(4)精工凸台面及精镗孔中，精铣各孔底小平面，保证各形位公差0.02以内。

有益效果：本发明制备出的机器人薄臂的精度满足产品精度的要求，使得机器人在各个领域广泛获得应用。

附图说明

图1为本发明中的主视结构示意图；

图2为本发明中的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以使本领域的技术人员能够更好的理解本发明的优点和特征，从而对本发明的保护范围做出更为清楚的界定。本发明所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-2所示，一种搬送机器人薄臂的精密加工方法，包括如下步骤：

(1)来料检查：检查搬送机器人薄臂的工件的外观无缺陷，文字清晰。

(2)粗铣凸台基准面：将搬送机器人薄臂的工件安装在夹具上，以划线为基准调整工件保持X向水平，再用钢尺测量保持工件Y向对称，并校正工件；然后采用100D卧式加工中心按图纸尺寸进行粗铣凸台面，其中，粗铣Φ172mm到Φ170mm，并且，镗Φ62mm孔做到Φ60H8，镗Φ187.5mm孔做到Φ185.5H8，以上两孔用于步骤(2)中的定位。